[发明专利]一种用于芝麻掐顶的无人机装置

说明书

本发明公开了一种用于芝麻掐顶的无人机装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳内设有开口朝下的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块左端固定设有升降连接块，所述升降连接块左端固定设有升降底板，所述升降底板下端固定设有夹取底座，所述夹取底座内设有开口朝左的夹取底座空腔，本发明内设有夹取装置，可以通过距离感应器测量出植株高度后，调整无人机飞行高度，然后将植株的顶部夹紧固定住，然后通过旋转刀头，将植株顶部切除，从而完成植株掐顶的工作，无人机飞行灵活，且相对于人力而言，空中劳作，避免了植株的踩踏导致植株损坏等问题。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体为一种用于芝麻掐顶的无人机装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，芝麻在生长的过程中需要掐顶，以使得养料供给给芝麻果实，从而提高产量，传统掐顶需要人为劳作，工作内容单一重复，且大面积的劳作，需要大量人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于芝麻掐顶的无人机装置，克服传统掐顶需要人为劳作，工作内容单一重复，且大面积的劳作，需要大量人力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，包括外壳，所述外壳内设有开口朝下的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块左端固定设有升降连接块，所述升降连接块左端固定设有升降底板，所述升降底板下端固定设有夹取底座，所述夹取底座内设有开口朝左的夹取底座空腔，所述夹取底座空腔内设有夹紧轴，所述夹紧轴固定设置在所述夹取底座空腔上下侧内壁之间，所述夹紧轴上转动设有后侧连接块，所述后侧连接块左端固定设有后侧夹紧片，所述后侧夹紧片前侧设有前侧连接块，所述前侧连接块转动设置在所述夹紧轴上，所述前侧连接块左端固定设有前侧夹紧片，所述前侧夹紧片与所述后侧夹紧片之间固定设有隔断膜；

所述夹紧装置上侧设有切削装置，所述切削装置包括切削底板，所述切削底板固定设置在所述升降底板左端，所述切削底板下端固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有电机轴，所述电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆下端固定设有作动凸轴，所述作动凸轴右侧设有固定轴，所述固定轴固定设置在所述切削底板下端，所述固定轴上转动设有转筒，所述转筒左端固定设有作动板，所述作动板内设有开口朝上的作动板滑槽，所述作动凸轴滑动设置在所述作动板滑槽内，所述作动板滑槽下侧设有切割刀，所述切割刀固定设置在所述转筒左端。

优选地，所述夹紧装置包括张紧滑槽，所述张紧滑槽设置在所述夹取底座空腔下侧壁内，所述张紧滑槽内滑动设有张紧滑块，所述张紧滑块左侧设有张紧电磁铁，所述张紧电磁铁固定设置在所述张紧滑槽左侧内壁上，所述张紧电磁铁与所述张紧滑块之间通过张紧弹簧连接，所述张紧滑块上端固定设有张紧连接轴，所述张紧连接轴上转动设有后侧转环，所述后侧转环下侧设有前侧转环，所述前侧转环转动设置在所述张紧连接轴上。

优选地，所述后侧夹紧片靠近所述张紧连接轴一端固定设有两个后侧固定底座，两个所述后侧固定底座上下对称，所述后侧固定底座之间转动设有底座转轴，所述底座转轴与所述后侧转环之间通过后侧连接杆固定连接。

优选地，所述前侧夹紧片靠近所述张紧连接轴一端固定设有两个前侧固定底座，两个所述前侧固定底座上下对称，所述前侧固定底座之间转动设有前侧转轴，所述前侧转轴与所述前侧转环之间通过前侧连接杆固定连接。

优选地，所述外壳空腔左右两侧设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别固定设置在所述外壳左右两端，所述外壳左端固定设有距离感应器。