[发明专利]一种用于芝麻掐顶的无人机装置

权利要求书

1.一种用于芝麻掐顶的无人机装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有开口朝下的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧装置，所述夹紧装置包括升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块左端固定设有升降连接块，所述升降连接块左端固定设有升降底板，所述升降底板下端固定设有夹取底座，所述夹取底座内设有开口朝左的夹取底座空腔，所述夹取底座空腔内设有夹紧轴，所述夹紧轴固定设置在所述夹取底座空腔上下侧内壁之间，所述夹紧轴上转动设有后侧连接块，所述后侧连接块左端固定设有后侧夹紧片，所述后侧夹紧片前侧设有前侧连接块，所述前侧连接块转动设置在所述夹紧轴上，所述前侧连接块左端固定设有前侧夹紧片，所述前侧夹紧片与所述后侧夹紧片之间固定设有隔断膜；

所述夹紧装置上侧设有切削装置，所述切削装置包括切削底板，所述切削底板固定设置在所述升降底板左端，所述切削底板下端固定设有切割电机，所述切割电机下端转动设有电机轴，所述电机轴下端固定设有旋转杆，所述旋转杆下端固定设有作动凸轴，所述作动凸轴右侧设有固定轴，所述固定轴固定设置在所述切削底板下端，所述固定轴上转动设有转筒，所述转筒左端固定设有作动板，所述作动板内设有开口朝上的作动板滑槽，所述作动凸轴滑动设置在所述作动板滑槽内，所述作动板滑槽下侧设有切割刀，所述切割刀固定设置在所述转筒左端。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，其特征在于：所述夹紧装置包括张紧滑槽，所述张紧滑槽设置在所述夹取底座空腔下侧壁内，所述张紧滑槽内滑动设有张紧滑块，所述张紧滑块左侧设有张紧电磁铁，所述张紧电磁铁固定设置在所述张紧滑槽左侧内壁上，所述张紧电磁铁与所述张紧滑块之间通过张紧弹簧连接，所述张紧滑块上端固定设有张紧连接轴，所述张紧连接轴上转动设有后侧转环，所述后侧转环下侧设有前侧转环，所述前侧转环转动设置在所述张紧连接轴上。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，其特征在于：所述后侧夹紧片靠近所述张紧连接轴一端固定设有两个后侧固定底座，两个所述后侧固定底座上下对称，所述后侧固定底座之间转动设有底座转轴，所述底座转轴与所述后侧转环之间通过后侧连接杆固定连接。

4.根据权利要求 1所述的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，其特征在于：所述前侧夹紧片靠近所述张紧连接轴一端固定设有两个前侧固定底座，两个所述前侧固定底座上下对称，所述前侧固定底座之间转动设有前侧转轴，所述前侧转轴与所述前侧转环之间通过前侧连接杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，其特征在于：所述外壳空腔左右两侧设有两个螺旋桨，两个所述螺旋桨分别固定设置在所述外壳左右两端，所述外壳左端固定设有距离感应器。

6.根据权利要求5所述的一种用于芝麻掐顶的无人机装置，其特征在于：所述距离感应器右侧设有挡板滑槽，所述挡板滑槽设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述挡板滑槽内滑动设有挡板滑块，所述挡板滑块右端固定设有挡板连接块，所述挡板连接块右端固定设有挡板，所述挡板右侧设有推动仓，所述推动仓固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述推动仓内设有开口朝前的推动空腔，所述推动空腔内滑动设有推动块，所述推动块后侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁与所述推动块之间通过推动弹簧连接，所述推动块前侧设有推动出口，所述推动出口贯穿所述外壳空腔前侧壁。