[发明专利]一种具有防倒保护装置的康复机器人

权利要求书

1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设有康复平台(30)，所述底座(1)的上端左侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的上端固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)的上端固定安装有电机(9)和微型卷扬机(10)，所述微型卷扬机(10)上缠绕有牵引绳(11)，所述牵引绳(11)的下端固定连接有腰部束缚带(6)，所述固定板(2)的右端设有两个相同的手部康复台(5)，两个所述手部康复台(5)的上端均开设有槽口(21)，两个所述槽口(21)的内腔右端固定连通有通孔(25)，两个所述通孔(25)内均固定连接有弹簧(26)，两个所述通孔(25)内均活动连接有限位块(24)，且所述弹簧(26)与限位块(24)固定连接，两个所述限位块(24)上均固定连接有拉板(22)，两个所述拉板(22)上均开设有手指放置孔(23)，所述顶板(7)的右端固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)上套设有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)上设有显示屏(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述第二螺纹杆(13)左右两侧的第一螺纹杆(12)外侧均螺旋连接有第一螺母(14)，所述第二螺纹杆(13)的外侧套设有固定块(17)，所述固定块(17)与显示屏(19)固定连接，所述固定块(17)的下侧第二螺纹杆(13)外侧螺旋连接有第二螺母(18)。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述固定板(2)上开设有两个相互平行的滑槽(27)，两个所述滑槽(27)内均活动连接有滑块(29)，两个所述滑槽(27)内均活动连接有第三螺纹杆(28)，两个所述滑块(29)分别与两个相同的第三螺纹杆(28)螺旋连接，所述滑块(29)与手部康复台(5)固定连接，所述电机(9)的电机与第三螺纹杆(28)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述显示屏(19)的上端固定连接有阻尼铰链(16)，所述显示屏(19)通过阻尼铰链(16)活动铰接有遮挡板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述底座(1)的下端左侧固定安装有自锁式万向轮(31)，所述底座(1)的下端右侧固定连接有支撑块(20)，所述固定板(2)的左端固定连接有把手(3)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述顶板(7)的上端固定安装有遮挡罩(8)。

7.根据权利要求5所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述把手(3)的外侧固定安装有橡胶垫(4)。

8.根据权利要求1所述的一种具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：所述弹簧(26)的外侧均匀涂有防腐漆。