[发明专利]一种全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，其特征在于，包括：车架及设置在所述车架上的吊舱、减震系统、辅助转向系统和车轮；

所述车架包括羊角系统和限位系统，所述羊角系统设置为四组，所述限位系统设置为两组；每组所述羊角系统都包括大臂、连接臂、摆臂和气缸连杆，所述摆臂的第一端与一所述车轮的转轴活动连接，所述摆臂的第二端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述大臂的第一端连接，所述大臂的第二端与所述限位系统连接；且所述气缸连杆设置在所述大臂与所述连接臂之间；

所述吊舱包括舱体，以及设置在所述舱体上的前平衡梁承重轴、后平衡梁承重轴、座椅、座椅调节机构和电池仓；所述舱体的前部和后部都设置有连接梁，两个所述连接梁的中部都设置有第二连接孔，所述前平衡梁称重轴的前端依次穿过舱体前部、位于舱体前部的平衡梁以及前部的所述连接梁上的所述第二连接孔，所述后平衡梁称重轴的前端依次穿过位于舱体后部的平衡梁和后部的所述连接梁上的所述第二连接孔；所述舱体的底部设置有所述座椅调节机构和电池仓，所述座椅通过所述座椅调节机构设置在所述舱体底部，所述舱体的底部中心处设置有电池仓；

所述辅助转向系统包括第一传动机构、推杆、转向轴孔、转向力传递机构和第二传动机构，所述推杆设置有第一推杆至第四推杆共四根；所述第一传动机构的一端连接至与方向盘连接的传动杆端部，所述第一传动机构的另一端与第一、第二所述推杆的一端连接，且所述第一传动机构上设置有所述转向轴孔，通过该转向轴孔与所述前平衡梁承重轴连接，第一、第二所述推杆的另一端分别与位于前部的所述大臂连接；所述转向力传递机构的一端连接在所述第一传动机构上，所述转向力传递机构的另一端连接在所述第二传动机构上，所述第二传动机构分别与第三、第四所述推杆的一端连接，第三、第四所述推杆的另一端分别与位于后部的所述大臂连接，进而由所述推杆带动所述大臂，由所述大臂带动所述摆臂，由所述摆臂带动所述车轮进行转向。

2.如权利要求1所述全地形车，其特征在于，所述摆臂的上部设置有第一连接板，且所述摆臂的第一端设置为轴承结构，用于与所述车轮的转轴连接；所述摆臂的第二端设置有第一轴孔，且所述第一轴孔内设置有第一连接轴，所述连接臂的一端通过该第一连接板和第一连接轴与所述摆臂连接。

3.如权利要求2所述全地形车，其特征在于，所述连接臂采用直角型结构，所述连接臂的两直角边端交汇处两侧分别设置有第二轴孔，该第二轴孔与所述第一连接轴配合，将所述连接臂与所述摆臂进行轴连接；所述连接臂的一直角边端部设置有第三轴孔，所述第三轴孔通过销轴与所述减震系统一端连接，所述减震系统的另一端与所述第一连接板连接；所述连接臂的另一直角边外侧设置有第四轴孔，且所述大臂的第一端通过该第四轴孔与所述连接臂连接；位于连接臂的两直角边交汇处的端部设置有第二连接板，用于与所述气缸连杆连接。

4.如权利要求3所述全地形车，其特征在于，所述大臂的第一端设置有第五轴孔，所述第五轴孔通过第二连接轴与所述连接臂的第四轴孔连接成一体，所述大臂的第二端具有弧形结构，且所述大臂的第二端端部设置有第六轴孔，通过该第六轴孔将所述大臂与所述限位系统连接；在所述大臂的内侧，靠近所述大臂的第一端设置有第三连接板，所述气缸连杆的一端与所述第三连接板连接，所述气缸连杆的另一端与所述连接臂的第二连接板连接；靠近所述大臂的第二端设置有第四连接板，用于与所述辅助转向系统连接。

5.如权利要求1所述全地形车，其特征在于，所述每组限位系统都包括平衡梁和限位管线，所述限位管线设置为两根；所述平衡梁的两端分别与一所述羊角系统连接，两根所述限位管线的一端分别与所述平衡梁的中部连接，两根所述限位管线的另一端分别与一所述羊角系统连接。

6.如权利要求3所述全地形车，其特征在于，所述减震系统由四组弹簧构成；每组所述弹簧的一端与所述连接臂上的第三轴孔连接，所述弹簧的另一端与所述摆臂上的第一连接板连接。