[发明专利]基于人工智能的车门自动解锁方法

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的车门自动解锁方法。包括：传感器检测车辆附近行人与车辆的距离，则判断行人是否可能有乘车意图，触发摄像头采集车门附近的目标行人图像；对目标行人图像进行分析，得到目标行人的三维关键点坐标、目标行人是否存在上身前倾的判断结果、目标行人是否存在伸手行为的判断结果；若存在上身前倾和伸手行为，根据三维关键点坐标计算目标行人的姿势变化参数；将同一时刻的姿势变化参数组成参数向量，并将参数向量按照时间戳组成乘车趋势参数张量，输入乘车意图预测时序分析模型进行分析，输出目标行人的乘车意图预测结果，若有乘车意图，控制车门自动解锁。利用本发明，可以控制车门自动解锁。

技术领域

本发明涉及人工智能、计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于人工智能的车门自动解锁方法。

背景技术

在当前人工智能高速发展的时代，车辆变得越来越智能化。但是车辆始终面临一个问题，即驾驶员在在停车状态下等待乘客时，由于驾驶员位于车辆内部，只能观测到有限区域的场景情况，特别是光线较差，视线较暗的时候，其视线受到极大限制，因此无法及时识别乘客是否已经接近车辆。并且，如果驾驶员长时间观察周围行人，则需要花费大量精力。

因此，当目标乘客靠近时，如果没有被驾驶员看到，则由于无法打开车门，乘客通常需要敲车窗，或者呼喊，引起驾驶员的注意，从而由驾驶员手动解锁车门，开门方式极不智能。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种基于人工智能的车门自动解锁方法。

一种基于人工智能的车门自动解锁方法，该方法包括：

步骤1，传感器检测车辆附近行人与车辆的距离，若距离小于第一距离阈值的时间达到第一时间阈值，则判断行人可能有乘车意图，触发摄像头采集车门附近的目标行人图像；

步骤2，对目标行人图像进行分析，得到目标行人的三维关键点坐标、目标行人是否存在上身前倾的判断结果、目标行人是否存在伸手行为的判断结果；

步骤3，若目标行人存在上身前倾和伸手行为，根据三维关键点坐标计算目标行人的姿势变化参数，姿势变化参数包括：身体重心点与下身骨架近似线段的垂直距离a、将身体重心点和根节点连接所得的第一线段与下身骨架近似线段的角度b、手部关键点与上身骨架近似线段的垂直距离c、将手部关键点和双肩中心点连接所得的第二线段与上身骨架近似线段的角度d；

步骤4，将同一时刻的姿势变化参数组成参数向量，并将参数向量按照时间戳组成乘车趋势参数张量，输入乘车意图预测时序分析模型进行分析，输出目标行人的乘车意图预测结果，若目标行人有乘车意图，控制车门自动解锁。

进一步地，该方法还包括：在步骤4之前执行以下步骤：

对各姿势变化参数进行增强建模、增强变化趋势建模，得到各姿势变化参数对应的增强参数、增强变化趋势参数，作为步骤4中的姿势变化参数。

进一步地，所述增强建模、增强变化趋势建模包括：其中，分别为a的增强参数、a的增强变化趋势参数、b的增强参数、b的增强变化趋势参数、c的增强参数、c的增强变化趋势参数、d的增强参数、d的增强变化趋势参数，A、B、C、D分别为归一化处理后的a、b、c、d，p₁、p₂、q₁、q₂、r₁、r₂、s₁、s₂为补偿系数；w为增益系数；为建模所得的姿势变化参数。

进一步地，归一化处理为：

其中，X为归一化后的姿势变化参数，x为当前姿势变化参数，x_min、x_max分别为姿势变化参数的最小值、最大值，w为增益系数。