[发明专利]一种具备角度及高度调节功能的夹持组件

权利要求书

1.一种具备角度及高度调节功能的夹持组件，其特征在于包括夹爪(20)、安装于夹爪(20)上的可产生相对角钢的俯仰角度调节的角度调节组件(30)以及可使夹爪(20)产生相对角钢的相近及相离动作的升降组件(40)；所述角度调节组件(30)的铰接轴线水平布置且垂直角钢长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种具备角度及高度调节功能的夹持组件，其特征在于：所述夹爪(20)包括固定座(21)以及布置于固定座(21)前方的用于直接夹持角钢的夹持端，角度调节组件(30)包括角度调节板(31)以及固定于角度调节板(31)上的轴线水平设置的底部铰接耳(32)，所述底部铰接耳(32)与固定座(21)的后端面的下部间构成铰接配合；角度调解组件还包括由角度调节丝杆(34)及角度调节滑块(35)配合形成的丝杆滑块单元，所述角度调节丝杆(34)简支梁式的回转式装配在角度调节板(31)上，并依靠角度调节电机(36)驱动而产生回转动作；固定座(21)的后端面的上部延伸设置有顶部铰接耳(33)，所述角度调节滑块(35)与所述顶部铰接耳(33)间构成水平铰接配合。

3.根据权利要求1所述的一种具备角度及高度调节功能的夹持组件，其特征在于：所述角度调节组件(30)的调整动作依靠布置在主机(10)上的倾角仪实现。

4.根据权利要求2所述的一种具备角度及高度调节功能的夹持组件，其特征在于：所述升降组件(40)包括与角度调节板(31)板面平行的铅垂底板(41)，铅垂底板(41)上布置导向轴套，导向轴套处同轴的滑动或滚动配合有导向柱(42)，导向柱(42)垂直角度调节板(31)板面并向角度调节板(31)处延伸，直至与角度调节板(31)间形成固接配合；铅垂底板(41)上贯穿有轴线平行导向柱(42)轴线的螺纹孔，定向丝杆(43)的尾端与螺纹孔间形成螺纹配合，定向丝杆(43)的首端延伸至角度调节板(31)处并与固定在角度调节板(31)上的升降电机(44)间形成动力配合。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种具备角度及高度调节功能的夹持组件，其特征在于：所述夹持端由两根对称的爪杆(22)配合形成，各爪杆(22)的首端构成用于定位角钢对应槽边的配合端，各爪杆(22)的尾端分别穿过一组旋转滑套(23)，从而使相应爪杆(22)可沿配套的旋转滑套(23)的轴向作直线往复动作，所述旋转滑套(23)再通过铅垂铰接座(23a)铰接于固定座(21)上；所述固定座(21)包括水平设置的下安装板(21a)，下安装板(21a)的上板面凹设有定向槽(21b)，定向槽(21b)外形呈由固定座(21)后端向固定座(21)前端口部逐渐外扩的“八”字状，下安装板(21a)正上方布置推拉板(21c)，推拉板(21c)的下板面凹设有“一”字状的引导槽(21d)，各爪杆(22)的尾端布置铅垂推拉轴(24)，铅垂推拉轴(24)的两轴端分别配合所述定向槽(21b)与引导槽(21d)，从而使得铅垂推拉轴(24)的两轴端可在所述定向槽(21b)与引导槽(21d)内作同步的滑轨导向动作；推拉板(21c)通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴(24)方向的水平往复动作，且引导槽(21d)的槽长方向垂直于推拉板(21c)的水平动作方向；所述固定座(21)还包括槽长方向铅垂布置且槽口朝向角钢所在方向的V型块(21e)，V型块(21e)的槽底线构成用于配合角钢的棱边的配合线，V型块(21e)的两槽面构成用于配合角钢的两槽面的配合面；所述V型块(21e)布置于夹持端所围合形成的区域内。

6.根据权利要求5所述的一种具备角度及高度调节功能的夹持组件，其特征在于：V型块(21e)的顶端及底端均布置有用于感应角钢到位信息的触动开关(25)，每组触动开关(25)均包括成对设置的一组子滚轮开关，V型块(21e)的槽腔内布置有用于感应角钢外槽面的到位信息的压力开关(26)。