[发明专利]一种轧机震动的快速判断和处理方法

说明书

本发明涉及一种轧机震动的快速判断和处理方法，属于冷轧设备运行控制技术领域。本发明的技术方案是：分析解决速度检测环节导致轧机震动，通过PDA数据分析转矩曲线特征，分析解决电流检测问题导致轧机震动，分析解决功率单元问题导致轧机震动。本发明的有益效果是：通过分析电机速度、转矩、电流等运行曲线，来确定故障的性质、程度、部位，通过对这些信号的时间分析，确定其震动特征，得出故障曲线特征与故障的对应关系；可在轧机工作时可快速判断电气引起的轧机震动加以控制，降低带钢废品率和生产成本，减少对机械电气设备损害，保障正常生产。

技术领域

本发明涉及一种轧机震动的快速判断和处理方法，属于冷轧设备运行控制技术领域。

背景技术

冷轧厂酸轧线轧机运行要求平稳，避免系统大幅度震荡，对于延长设备寿命，提高产品质量至关重要。运行震动分为机械及电气原因，有如下：齿轮偏心或损坏、旋转部件不平衡、设备不正、轴承损坏、扭矩变化、介质负荷波动、结构共振或系统震荡、辊系状态。轧机运行震动，带钢抖动，电机声音异常，对设备造成冲击，对机械电气设备损害极大；震动速度必然波动，张力同时波动，压下系统随即调节，产品厚度必将发生波动，严重时超差，导致质量事故，甚至轧裂跑偏断带，划伤轧辊，造成很大浪费。

如何研究轧机震动，是轧机生产的技术人员必须认真思考的问题，如何快速解决震动问题，更是搞轧机生产的技术人员必须认真思考的问题。震动成为一个关乎冷轧厂产品质量的非常重大的问题。目前通用的研究方法是：安装震动传感器，检测震动信号，提取故障特征信息，确定故障发生部位、类型、程度，对判断故障做出处理意见，后续跟踪，验证积累经验。这种成果不少，宝钢工业检测做的相当不错，然而对电气控制引起震荡研究较少。本项目做了补充。针对这一问题，自从2011年2月至今，做了大量的研究，创造性的研究了：电气系统导致的轧机震荡及其原因，相应的处理方案。理论联系实际，对得出的结论进行了理论分析。使用项目研究的方法判断电气引起的轧机震动效果显著，避免长时间的摸索，大大减少了事故处理时间。

发明内容

本发明目的是提供一种轧机震动的快速判断和处理方法，基本涵盖了电气原因（不包括电机轴承）导致的故障，涵盖了传动控制器件劣化的各方面，通过分析电机速度、转矩、电流等运行曲线，来确定故障的性质、程度、部位，通过对这些信号的时间分析，确定其震动特征，得出故障曲线特征与故障的对应关系；可在轧机工作时可快速判断电气引起的轧机震动加以控制，降低带钢废品率和生产成本，减少对机械电气设备损害，保障正常生产，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种轧机震动的快速判断和处理方法，包含以下步骤：

步骤1：分析解决速度检测环节导致轧机震动，包括以下具体步骤：

步骤1-1：通过PDA数据分析轧机速度曲线特征；如果速度异常波动，短期剧烈畸变，转向步骤1-2；如果速度在设定值上下波动，范围不大，且平滑无畸变，据此可以判断速度检测环节正常，结束步骤1；

步骤1-2：速度异常波动，没有平滑变化，是直上直下跳变，判断是典型的速度检测问题；在极短时间内有突变，且频率较高，判断是编码器回路问题引起；

步骤1-3：检查编码器电路部分或编码器到控制单元接口部件是否存在问题；如果是，转向步骤1-4，否则，转向步骤1-5；

步骤1-4：恢复编码器电路部分或编码器到控制单元接口部件功能；转向步骤1-1；

步骤1-5：更换编码器，更换完成之后，转向步骤1-1；

步骤2：分析解决电压检测问题导致轧机震动，包括以下具体步骤：

步骤2-1：通过PDA数据分析转矩曲线特征；如果速度检测环节正常，即速度周期性波动，而从转矩波形明显看出波形异常，转矩实际值始终无法跟随设定值，可以初步判断，是功率检测或输出环节问题，转向步骤2-2；如果转矩无异常波形，结束步骤2；