[发明专利]一种轧机震动的快速判断和处理方法

权利要求书

1.一种轧机震动的快速判断和处理方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤1：分析解决速度检测环节导致轧机震动，包括以下具体步骤：

步骤1-1：通过PDA数据分析轧机速度曲线特征；如果速度异常波动，短期剧烈畸变，转向步骤1-2；如果速度在设定值上下波动，范围不大，且平滑无畸变，据此可以判断速度检测环节正常，结束步骤1；

步骤1-2：速度异常波动，没有平滑变化，是直上直下跳变，判断是典型的速度检测问题；在极短时间内有突变，且频率较高，判断是编码器回路问题引起；

步骤1-3：检查编码器电路部分或编码器到控制单元接口部件是否存在问题；如果是，转向步骤1-4，否则，转向步骤1-5；

步骤1-4：恢复编码器电路部分或编码器到控制单元接口部件功能；转向步骤1-1；

步骤1-5：更换编码器，更换完成之后，转向步骤1-1；

步骤2：分析解决电压检测问题导致轧机震动，包括以下具体步骤：

步骤2-1：通过PDA数据分析转矩曲线特征；如果速度检测环节正常，即速度周期性波动，而从转矩波形明显看出波形异常，转矩实际值始终无法跟随设定值，可以初步判断，是功率检测或输出环节问题，转向步骤2-2；如果转矩无异常波形，结束步骤2；

步骤2-2：如果高速空载阶段速度波动，转矩波动、转矩电流和励磁电流同样波动，并在电流模型向电压模型转换阶段，及电压模型阶段时速度周期性波动和电流波动，可判断为电压检测环节问题，转向步骤2-3；否则结束步骤2；

步骤2-3：检查电压互感器电路部分或电压互感器到控制单元接口部件是否存在问题；如果是，转向步骤2-4，否则，转向步骤2-5；

步骤2-4：恢复电压互感器电路部分或电压互感器到控制单元接口部件功能，转向步骤2-1；

步骤2-5：更换电压互感器；更换完成之后，转向步骤2-1；

步骤3：分析解决电流检测问题导致轧机震动，包括以下具体步骤：

步骤3-1：如果速度检测环节正常，即速度周期性波动，而从转矩波形明显看出波形异常，转矩实际值始终无法跟随设定值，可以初步判断，是功率检测或输出环节问题，转向步骤3-2；如果转矩无异常波形，结束步骤3；

步骤3-2：如果高速空载运行时，磁场电流波动不大，这说明电压检测正常，小幅波动，是由于定子电流磁场分量调节导致；而且在停车时，速度不能为零，在设定值上下波动，而且速度波动周期与转矩波动周期一致，这充分说明是转矩波动导致，可判断为电流检测环节问题，转向步骤3-3；否则结束步骤3；

步骤3-3：检查电流互感器电路部分或电流互感器到控制单元接口部件是否存在问题；如果是，转向步骤3-4，否则，转向步骤3-5；

步骤3-4：恢复电流互感器电路部分或电流互感器到控制单元接口部件功能；转向步骤3-1；

步骤3-5：更换电流互感器；更换完成之后，转向步骤3-1；

步骤4：分析解决功率单元问题导致轧机震动，包括以下具体步骤：

步骤4-1：通过PDA数据分析转矩曲线特征；如果速度检测环节正常，即速度周期性波动，同时转矩正常无异常波形，转向步骤4-2，如否则结束步骤4；

步骤4-2：对比至少三组空载运行速度观察转矩波动，如果发现设定值设定速度越高，转矩波动越大，且转矩实际值与设定值跟随性不好，转向步骤4-3；如果设定速度增加，升速阶段长，需要较大的加速转矩，当速度实际值上来后，转矩应回归克服固定空载转矩，这是正常情况，则结束步骤4；

步骤4-3：检查功率单元电路部分或功率单元到控制单元接口部件是否存在问题；如果是，转向步骤4-4，否则，转向步骤4-5；

步骤4-4：恢复功率单元电路部分或功率单元到控制单元接口部件功能；转向步骤4-1；

步骤4-5：更换功率单元；更换完成之后，转向步骤4-1；

步骤5：结束。