[发明专利]一种物流基站易碎品码放方法

权利要求书

1.一种物流基站易碎品码放方法，其使用了一种辅助码放装置，该装置包括码放架(1)、支撑架(2)、旋转电机座(3)、转动电机(4)、码放机构(5)、固定放置机构(6)以及输送带(7)，其特征在于：所述的旋转电机座(3)固定安装在支撑架(2)上，所述转动电机(4)固定安装在所述旋转电机座(3)上，所述转动电机(4)输出端与码放机构(5)相固定连接，所述支撑架(2)左侧方向上设置有码放架(1)，所述支撑架(2)右侧方向上设置有输送带(7)，所述输送带(7)上运输有固定放置机构(6)；其中：

所述的固定放置机构(6)包括放置箱(61)、夹持块(62)、夹持支链(63)、双向螺杆(64)、夹持电机(65)、放置支链(66)、盖板(67)、内固定支链(68)、缓冲块(69)以及锁紧螺栓(60)，所述的放置箱(61)整体为上端开口的空心壳体结构，所述放置箱(61)内部靠近左右侧壁处设置有夹持块(62)，所述夹持块(62)设置为便于夹持固定花瓶的半圆形结构，所述夹持块(62)滑动安装在放置箱(61)内部中，所述夹持块(62)相对内侧壁上设置有夹持支链(63)，所述双向螺杆(64)两端通过轴承固定安装在所述放置箱(61)内部下端处，所述夹持块(62)通过螺纹连接方式套设在双向螺杆(64)上，所述夹持电机(65)通过电机座固定安装在放置箱(61)外侧壁上，所述夹持电机(65)输出端通过联轴器与双向螺杆(64)一端相连接，所述放置箱(61)内部底端设置有放置支链(66)，所述放置箱(61)顶部安装有盖板(67)，所述盖板(67)上设置有内固定支链(68)，所述盖板(67)下端面中部位置处安装有缓冲块(69)，所述放置箱(61)通过锁紧螺栓(60)将盖板(67)固定在所述放置箱(61)上端面；

所述的码放机构(5)包括转动臂(51)、移动块(52)、移动气缸(53)、升降气缸(54)、固定板(55)、固定座(56)、夹持爪(57)、夹紧块(58)、夹持气缸(59)、辅助板(510)、连接块(511)以及辅助块(512)，所述的转动臂(51)为L型结构，所述转动臂(51)下端与所述转动电机(4)输出端通过联轴器相连接，所述的转动臂(51)顶部下端面固定有移动块(52)，所述移动块(52)外侧壁上固定有移动气缸(53)的一端，所述移动气缸(53)的另一端固定在转动臂(51)上，所述移动块(52)下端面固定升降气缸(54)的上端，所述升降气缸(54)的下端固定连接固定板(55)，所述固定板(55)下端面左右两端处固定有固定座(56)，所述夹持爪(57)上端通过连接轴与所述的固定板(55)上的所述固定座(56)转动连接，所述夹持爪(57)另一端固定有夹紧块(58)，所述的固定板(55)下端面中部固定有夹持气缸(59)的上端，所述夹持气缸(59)下端连接有辅助板(510)，所述辅助板(510)下端面左右两端固定有固定座(56)，所述连接块(511)一端通过连接轴与所述辅助板(510)上的所述固定座(56)相转动连接，所述连接块(511)另一端与所述辅助块(512)一端相转动连接，所述辅助块(512)另一端焊接在所述夹持爪(57)上；

使用上述辅助码放装置对物流基站易碎品进行码放的方法包括如下步骤；

步骤一货物放置，将花瓶放置到固定放置机构(6)内的放置箱(61)内部；

步骤二固定作业，通过放置支链(66)、夹持支链(63)以及内固定支链(68)将花瓶限位固定在放置箱(61)内；

步骤三码放作业，码放机构(5)将放置有花瓶的放置箱(61)移动到码放架(1)上进行自动码放。

2.根据权利要求1所述的一种物流基站易碎品码放方法，其特征在于：所述的夹持支链(63)包括固定块(631)、橡胶块(632)、滑动槽(633)、拉簧(634)、滑动块(635)、连接杆(636)以及抵触块(637)，所述的夹持块(62)相对内侧壁上固定有固定块(631)，所述固定块(631)上安装有固定块(631)夹持花瓶时起着缓冲作用的橡胶块(632)，所述夹持块(62)相对内侧壁沿其竖直和水平方向上均匀开设有多个所述滑动槽(633)，所述滑动槽(633)侧壁固定有拉簧(634)，所述拉簧(634)另一端连接有滑动块(635)，所述滑动块(635)另一侧固定有连接杆(636)，所述滑动块(635)在所述滑动槽(633)内滑动，所述连接杆(636)另一端固定安装有抵触块(637)，所述抵触块(637)与花瓶外壁相接触。