[发明专利]一种实现多点式焊接的自动化点焊机

说明书

本发明公开了一种实现多点式焊接的自动化点焊机，包括支撑架，支撑架中部设置调节杆，支撑架上端设置有高度调节机构，调节杆上端设置有角度调节机构，角度调节机构一侧设置有连接杆，连接杆远离角度调节机构的一侧设置有夹持机构，夹持机构远离角度调节机构的一侧设置有防过点焊机构，本发明的高度调节机构可精确调节焊件的高度，角度调节机构可精确调节焊件的角度，焊件的位置和角度被精确调节，焊枪对焊件实现多点焊接，防过点焊机构防止焊件被过焊接，造成焊件变形、起渣等。

技术领域

本发明涉及点焊机技术领域，具体为一种实现多点式焊接的自动化点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

现有的点焊机存在一定的缺陷：

一、点焊机在工业使用过程中，需要在同一焊件的不同高度、不同角度进行多点位焊接，现有的点焊机可完成焊件高度和角度的变化，但是精准度不够，焊件的焊接点位难以控制，造成产品质量参差不齐，焊接质量低下；

二、现有的点焊机为了焊接牢固，通常是使用焊枪持续作用于焊件，对焊件的硬度要要求较高，一旦焊件硬度不够，就容易造成焊件变形、掉渣等问题；

本发明公开的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现多点式焊接的自动化点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种实现多点式焊接的自动化点焊机，包括支撑架，支撑架中部设置调节杆，支撑架上端设置有高度调节机构，高度调节机构用于精确调节调节杆的高度，进而调节焊件的高度，调节杆上端设置有角度调节机构，角度调节机构用于精确调节连接杆的转动角度，进而调节焊件的角度，焊件的位置和角度被精确调节，焊枪对焊件实现多点自动焊接，角度调节机构一侧设置有连接杆，连接杆远离角度调节机构的一侧设置有夹持机构，夹持机构用于夹持焊件，夹持机构远离角度调节机构的一侧设置有防过点焊机构，防过点焊机构用于点焊焊件，且防止焊件被过焊接，造成焊件变形、起渣等。

优选的，高度调节机构包括电动推杆、一号弧形浅槽、夹固机构、一号滚珠，调节杆位于支撑架的下端设置有电动推杆，电动推杆可带动调节杆上下位移，调节杆和支撑架垂直的两侧均匀设置有若干一号弧形浅槽，调节杆两侧和一号弧形浅槽对应的位置设置有夹固机构，夹固机构用于将一号滚珠固定于一号弧形浅槽内，进而固定调节杆的位置，当调节杆需要调节位置时，夹固机构对一号滚珠的夹持力减弱，电动推杆带动调节杆移动，一号滚珠和调节杆之间发生干涉，该干涉力将一号滚珠带入下一个一号弧形浅槽内，完成调节杆的高度精准调节，夹固机构和一号弧形浅槽之间设置有一号滚珠。

优选的，夹固机构包括固定块、活动夹、一号柱销、弹簧、气动杆，固定块位于调节杆一侧，固定块下端固定于支撑架上，固定块为中空的筒状结构，活动夹位于固定块远离调节杆的一侧，活动夹和固定块中部通过一号柱销活动连接，活动夹可沿着一号柱销转动，活动夹和固定块之间下端设置有弹簧，弹簧的预紧力使活动夹上端干涉一号滚珠，将一号滚珠紧固，活动夹远离固定块的一侧和弹簧相对应的位置设置有气动杆，气动杆用于给予活动夹压力，将弹簧压缩，活动夹上端对一号滚珠的干涉作用消失，调节杆可被带动移动。

优选的，固定块上端和一号滚珠对应的位置设置有一号凹槽，活动夹上端和一号滚珠对应的位置设置有二号凹槽，一号滚珠被一号弧形浅槽、一号凹槽、二号凹槽夹紧，固定块内位于一号凹槽下端设置有一号计数器，当一号滚珠被调节杆的干涉作用带动至下一个一号弧形浅槽内时，一号滚珠和一号弧形浅槽碰撞发生振动出现响声，一号计数器收集该响声，将声音信号转换为电信号传递给控制器，控制器根据电信号的次数判断调节杆的位移变化，进而控制电动推杆和气动杆。