[发明专利]一种实现多点式焊接的自动化点焊机

权利要求书

1.一种实现多点式焊接的自动化点焊机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)中部设置调节杆(6)，所述支撑架(1)上端设置有高度调节机构(2)，所述调节杆(6)上端设置有角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)一侧设置有连接杆(19)，所述连接杆(19)远离角度调节机构(3)的一侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)远离角度调节机构(3)的一侧设置有防过点焊机构(5)；

所述角度调节机构(3)包括水平动块(20)、竖直动块(21)、转盘(22)、二号柱销(23)、短弧线槽(24)、长弧线槽(25)、三号柱销(26)，所述调节杆(6)上端穿过水平动块(20)，所述调节杆(6)上端一侧设置有竖直动块(21)，所述竖直动块(21)远离调节杆(6)的一侧设置有转盘(22)，所述竖直动块(21)和转盘(22)的中心位置通过二号柱销(23)和调节杆(6)转动连接，所述竖直动块(21)中部设置有短弧线槽(24)，所述转盘(22)中部设置有长弧线槽(25)，所述调节杆(6)与短弧线槽(24)对应的位置设置有三号柱销(26)，所述三号柱销(26)穿过短弧线槽(24)进入长弧线槽(25)内部。

2.根据权利要求1所述的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，其特征在于：所述高度调节机构(2)包括电动推杆(7)、一号弧形浅槽(8)、夹固机构(9)和一号滚珠(10)，所述调节杆(6)位于支撑架(1)的下端设置有电动推杆(7)，所述调节杆(6)和支撑架(1)垂直的两侧均匀设置有若干一号弧形浅槽(8)，所述调节杆(6)两侧与一号弧形浅槽(8)对应的位置设置有夹固机构(9)，所述夹固机构(9)和一号弧形浅槽(8)之间设置有一号滚珠(10)。

3.根据权利要求2所述的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，其特征在于：所述夹固机构(9)包括固定块(11)、活动夹(12)、一号柱销(13)、弹簧(14)和气动杆(15)，所述固定块(11)位于调节杆(6)一侧，所述活动夹(12)位于固定块(11)远离调节杆(6)的一侧，所述活动夹(12)和固定块(11)中部通过一号柱销(13)活动连接，所述活动夹(12)和固定块(11)之间下端设置有弹簧(14)，所述活动夹(12)远离固定块(11)的一侧与弹簧(14)相对应的位置设置有气动杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，其特征在于：所述固定块(11)上端与一号滚珠(10)对应的位置设置有一号凹槽(16)，所述活动夹(12)上端与一号滚珠(10)对应的位置设置有二号凹槽(17)，所述固定块(11)内位于一号凹槽(16)下端设置有一号计数器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，其特征在于：所述转盘(22)接近竖直动块(21)的一侧设置有若干二号弧形浅槽(27)，所述竖直动块(21)与二号弧形浅槽(27)对应的位置设置有两个弹臂(28)，所述弹臂(28)和二号弧形浅槽(27)之间设置有二号滚珠(29)，所述竖直动块(21)一侧设置有二号计数器(40)。

6.根据权利要求1所述的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，其特征在于：所述连接杆(19)穿过水平动块(20)。

7.根据权利要求1所述的一种实现多点式焊接的自动化点焊机，其特征在于：所述夹持机构(4)包括支撑块(30)、静夹(31)、动夹(32)、一号气缸(33)，所述连接杆(19)远离水平动块(20)的一端设置有支撑块(30)，所述支撑块(30)远离连接杆(19)一端上侧设置有静夹(31)，所述静夹(31)下端设置有动夹(32)，所述动夹(32)下端设置有一号气缸(33)。