[发明专利]动作分析装置、动作分析方法及计算机可读取存储介质在审

专利信息
申请号: 202011089015.1 申请日: 2020-10-13
公开(公告)号: CN112784667A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 宫崎雅;和田洋贵 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 马爽;臧建明
地址: 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 动作 分析 装置 方法 计算机 读取 存储 介质
【说明书】:

本发明提供一种作业者能够更顺利地改善动作的动作分析装置、动作分析方法以及存储有动作分析程序的计算机可读取存储介质。动作分析装置(10)包括:获取部(11),关于作业者所进行的作业,获取与作业者的多个部位的动作相关的时间序列数据;分析部(12),分析时间序列数据,生成表示要素动作的种类及从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间的动作数据;评估部(14),基于要素动作的执行时机,对由多个部位所进行的要素动作进行评估;以及显示控制部(15),进行控制,以区分与不同的要素动作对应的期间而将评估跟动作数据一并显示于显示部。

技术领域

本发明涉及一种动作分析装置、动作分析方法以及计算机可读取存储介质。

背景技术

以往,使用对作业者的动作数据进行测定的运动传感器(motion sensor)、或者对拍摄了作业者动作的样子的动态图像进行分析而生成动作数据的技术。动作数据有时被用于评估作业者是否在进行适当的动作。

例如在下述专利文献1中公开了一种运动能力评估系统,其对被试验者的日常生活的身体动作时的身体部位的位置和/或角度进行测量,基于测量结果,按照时间序列算出被试验者的身体部位的运动能力,基于所算出的被试验者的身体部位的运动能力来算出上半身、左侧的下半身、及右侧的下半身的至少三处身体部位的运动能力的特定值,将运动能力的特定值评估为被试验者的日常生活的身体动作时的运动能力,并分为上半身、左侧的下半身、右侧的下半身予以输出。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1:日本专利第6535778号

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1中,分为多个身体部位来评估运动能力,但对于何种动作关联于何种评估并未作出反馈(feedback)。因此,作业者难以掌握自身动作中的哪点好,哪点差,从而难以进行动作的改善。

因此,本发明提供一种作业者能够更顺利地改善动作的动作分析装置、动作分析方法以及动作分析程序。

解决问题的技术手段

本发明的一方案的动作分析装置包括:获取部,关于作业者所进行的作业,获取与作业者的多个部位的动作相关的时间序列数据;分析部,分析时间序列数据,生成表示要素动作的种类及从要素动作的开始时直至结束时为止的执行时间的动作数据;评估部,基于要素动作的执行时机,对由多个部位所进行的要素动作进行评估;以及显示控制部,进行控制,以区分与不同的要素动作对应的期间而将评估跟动作数据一并显示于显示部。

根据所述方案,将与要素动作相关的评估跟动作数据一并予以显示,由此,关于何种要素动作关联于何种评估,能够对作业者给予反馈,从而使得作业者能够更顺利地改善动作。

所述方案中,与多个部位相关的时间序列数据也可包含与左手及右手相关的时间序列数据,评估部在要素动作是由左手及右手并列执行的情况下进行好评。

根据所述方案,在使用左手及右手来并列地执行要素动作的情况下给予好评,由此,能够鼓舞作业者以更短的时间来进行作业。

所述方案中,评估部也可在多个部位均未进行与作业相关的动作的情况下进行差评。

根据所述方案,在作业者未进行与作业相关的动作的情况下给予差评,由此,能够鼓舞减少作业中的无用时间。

所述方案中,显示控制部也可进行控制,以将表示评估的图标(ion)沿着动作数据而显示于显示部。

根据所述方案,通过图标,一眼便能够掌握与要素动作相关的评估。

所述方案中,显示控制部也可进行控制,以利用与评估相应的不同的显示形态而将动作数据显示于显示部。

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