[发明专利]一种线缆加工机器人

权利要求书

1.一种线缆加工机器人，包括底板(13)，其特征在于：所述底板(13)顶面的一侧固定安装有固定架(16)，所述底板(13)顶面的中部固定安装有支撑杆(8)，所述底板(13)顶面的另一侧固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)上固定安装有气缸(1)，所述气缸(1)上驱动杆的一端连接有焊接头(2)，所述支撑杆(8)的顶部固定安装有焊台(4)，所述支撑杆(8)设置有固定机构

所述固定架(16)从上到下依次固定安装有送卷箱(18)、电机(20)和固定杆(22)，且固定杆(22)可沿自身轴线转动，所述电机(20)的输出端轴接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)对称啮合有第二齿轮(19)和第三齿轮(21)，所述送卷箱(18)内设有喂丝机构，所述第二齿轮(19)通过直杆与喂丝机构固定相连，所述第三齿轮(21)通过固定杆(22)固定连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)啮合有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)固定连接有收卷机构；

所述支撑杆(8)的中部开设有螺纹槽(11)，所述固定机构包括有与支撑杆(8)螺纹连接的转板(10)，所述转板(10)的底部通过球轴分别转动安装有对称设置的两根连杆(9)，所述支撑杆(8)的两侧均铰接有两块斜板(12)，两根所述连杆(9)远离转板(10)的一端均与斜板(12)滑动相连，所述斜板(12)上开设有用于限制连杆(9)移动的滑槽，所述支撑杆(8)通过弹簧(5)对称连接有两块推板(6)，两块所述推板(6)上均固定连接有压板(3)，且压板(3)的数量为两块，两块所述压板(3)均位于焊台(4)上，且两块所述压板(3)相互平行；

所述喂丝机构包括转动安装在送卷箱(18)内的卷轮(23)和多个导轮(24)，所述卷轮(23)与第二齿轮(19)之间固定连接有直杆，以保证锡丝水平送出，所述送卷箱(18)的侧壁开设有送丝口(25)；

所述收卷机构包括与第一锥齿轮14同轴连接的收卷筒。

2.根据权利要求1所述的一种线缆加工机器人，其特征在于：所述焊接头(2)与焊台(4)共轴。

3.根据权利要求1所述的一种线缆加工机器人，其特征在于：所述连杆(9)位于斜板(12)滑槽内的一端连接有半球形限位块，使得连杆(9)无法从滑槽中脱落。

4.根据权利要求1所述的一种线缆加工机器人，其特征在于：所述斜板(12)远离支撑杆(8)的一端均与对应的推板(6)活动相抵，两块所述推板(6)的均为L型。

5.根据权利要求1所述的一种线缆加工机器人，其特征在于：所述压板(3)可在焊台(4)上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种线缆加工机器人，其特征在于：所述卷轮(23)通过直杆与第二齿轮(19)之间传动作用，所述多个导轮(24)为高低错落设置。

7.根据权利要求1所述的一种线缆加工机器人，其特征在于：所述收卷筒的位置与线缆的位置相对应。