[发明专利]一种焊缝质量检测系统

说明书

本发明公开了一种焊缝质量检测系统，涉及机械制造工业领域，包括焊缝感测模块和数据处理模块。本发明的技术方案的有益效果在于：本发明为自动化检测系统，无需人工参与，可大大提高检测效率；采用3D视觉传感器，可大大提高检测精度，并可实现检测定量化分析；检测出的焊缝缺陷信息可通过可视化系统显示，结果更加直观，且系统设置了报警模块，可根据预设的焊缝缺陷阈值对实际焊缝缺陷进行预警提示。

技术领域

本发明涉及机械制造工业领域，尤其涉及一种焊缝质量检测系统。

背景技术

当前的焊接过程因高度非线性和变量波动经常会导致焊缝缺陷的产生，焊接缺陷的危害性极大，轻则会影响焊缝整体成形的美观，重则会导致重大事故的产生。因此，焊缝质量检测是焊接生产中一个至关重要的环节。当前，在焊缝质量检测方面国内还没有一套比较完善运用到工业实际中的焊缝质量在线检测系统，视觉技术本身具有非接触、效率高、稳定性好等特点使其在焊缝跟踪、三维识别、目标识别等工业领域得到广泛的应用，大大地提高了产品检测的效率和可靠性。为了实现焊缝质量的智能化检测，将视觉传感器运用到焊接场景并获取焊缝图像，通过图像处理技术来获得焊缝的尺寸或表面缺陷，是进行焊缝质量检测具有前景的研究方向。

现有技术中，焊接质量检测主要通过人工测算的方法来完成，在检测过程中，由于个人主观因素较大，会使得检测标准的掌握存在一定差异，这将导致检测结果受检验人员个人因素的影响而不稳定，而检测人员也难以对缺陷做出定量的判断。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，现提供一种焊缝质量检测系统，旨在解决现有技术中人工检测强度大、效率低、检测标准不统一、检测结果不稳定及对于有些缺陷无法定量判断的问题。

上述技术方案具体包括：

一种焊缝质量检测系统，适用于多种材料、形状的工件，其特征在于，包括焊缝感测模块和数据处理模块，所述焊缝感测模块包括一机器人；

所述焊缝感测模块具体包括：

检测单元，设置于所述机器人的手臂前端，用于检测所述工件的实际位置，并输出所述工件的实际位置相对于一预设的检测位置的位置补偿数据，所述机器人用于根据所述位置补偿数据调整一采集单元的实时位置；

采集单元，设置于所述机器人的手臂前端，并连接至所述检测单元，并在调整所述实时位置后采集得到所述工件的焊缝的实际形状图像，所述机器人用于携带所述采集单元执行图像采集任务；

所述数据处理模块连接至所述焊缝感测模块，具体包括：

轮廓检测单元，连接至所述采集单元，用于对所述实际形状图像进行检测并提取得到所述焊缝的实际形状参数；

比较单元，连接所述轮廓检测单元，预存有所述焊缝的一标准形状参数，用于将所有像素点的实际形状参数与所述标准形状参数进行比较并输出一比较结果；

控制单元，连接至所述比较单元，用于根据所述比较结果

在所述比较结果表示所述焊缝达标时，控制传送带将所述工件传送至下一道工序，并将下一个工件送至检测位置；以及

在所述比较结果表示所述焊缝不达标时，控制传送带将所述工件送入一不合格品通道，并发出告警。

优选的，所述机器人包括：

第一控制模块，连接至所述检测单元，用于根据所述位置补偿数据调整所述采集单元的实时位置。

优选的，所述检测单元包括：

第一检测模块，用于检测所述工体的实际位置，并输出所述工件的实际位置相对于所述检测位置的位置补偿数据；

第二检测模块，用于根据所述焊缝在所述工件上的理想位置检测所述焊缝的实际位置，并输出一检测结果；