[发明专利]一种智能驾驶系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种智能驾驶系统和控制方法，其中系统包括：车辆分析控制系统、以及疲劳感应系统、电子地图系统、自动驾驶系统、提醒系统；车辆分析控制系统：用于通过疲劳感应系统监测的驾驶员的人体生理指标监测结果获得驾驶员的人体综合疲劳指数I；同时用于根据电子地图系统判断车辆所处的路况环境；然后根据人体综合疲劳指数I和车辆所处的路况环境来判断需要选择何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统。本发明的智能驾驶系统根据驾驶员的人体综合疲劳状况和车辆所处的路况环境来智能地判断采用何种驾驶模式更合适，同时考虑内因和外因对驾驶过程的安全性的影响，大大提高了车辆驾驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。

本案为原申请申请日为2019.04.01，申请号为201910258639.2，发明名称为一种智能驾驶方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种智能驾驶系统及控制方法。

背景技术

随着科技的发展，智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知，而智能驾驶系统可以利用车载传感系统获取车辆和驾驶员的相关信息，智能选择更为合适和安全的驾驶方式。疲劳驾驶是引起交通事故的主要原因之一，严重威胁着人们的生命和财产安全。驾驶员疲劳时判断能力明显下降、反应迟钝、操作失误增加，如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。如果智能驾驶系统可以准确判断驾驶员的疲劳驾驶状态，就可以大大提高智能驾驶的安全性。同时，路况情况也会影响车辆行驶的安全性。综合考虑不同程度的驾驶员疲劳情况和复杂程度不一的路况情况，可以有效提高智能驾驶系统的智能性和安全性。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种智能驾驶系统，该系统能够根据驾驶员的人体综合疲劳状况和车辆所处的路况环境来智能地判断采用何种驾驶模式更合适，大大提高了车辆驾驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力；

本发明的第二目的在于提供一种智能驾驶系统，该系统综合考虑来车辆车胎温度和驾驶环境的光线情况对自动驾驶系统和驾驶员驾驶安全的影响，提高了车辆驾驶的安全性，减轻了驾驶员的驾驶压力。

本发明提供一种智能驾驶系统，所述系统包括车辆分析控制系统、以及与车辆分析控制系统连接的疲劳感应系统、电子地图系统、自动驾驶系统、提醒系统；其中：

车辆分析控制系统：

用于通过疲劳感应系统监测驾驶员的人体生理指标监测结果获得驾驶员的人体综合疲劳指数I；人体综合疲劳指数I由人体生理指标的监测结果得出，人体生理指标的监测结果包括大脑状态F、血氧饱和度SPO2、人体手腕部温度T、人体血压指数P和心率HR计算得出，人体综合疲劳指数I的计算公式如下所示：

I＝A 1 F+A 2 SPO2+A 3 T+A 4 P+A 5 HR

其中，A 1、A 2、A 3、A 4、A 5分别为各人体生理指标的影响因子；

同时用于根据电子地图系统判断车辆所处的路况环境；然后根据人体综合疲劳指数I和车辆所处的路况环境来判断需要选择何种驾驶方式，并根据判断结果发送控制指令给自动驾驶系统；

疲劳感应系统：用于监测驾驶员的各项人体生理指标，并将监测结果发送给车辆分析控制系统，包括：

脑电波信号采集模块：与驾驶员头皮连接，用于记录脑细胞群的自发性、节律性活动，通过分析脑电波频率范围，结合大脑节律性生理活动，得到大脑状态F；大脑状态F可以分为Delta、Theta、Alpha、Beta、Gamma5个波段，其中Delta波段对应深度睡眠状态，Theta波段对应睡意朦胧状态，Alpha波段对应闭眼清醒放松状态，Beta波段对应积极思考或者紧张的状态，Gamma波段对应躯体正常运动状态；