[发明专利]柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备

说明书

柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。

技术领域

本申请涉及运载火箭控制技术，具体地，涉及一种柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备。

背景技术

半实物仿真作为飞控系统方案设计可行性、飞控软件编写正确性的有效验证手段，是控制系统设计中不可或缺的重要环节。它是一种硬件在环实时技术，把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中去，并要求系统的软件和硬件都实时运行，从而模拟整个系统的飞行状态。

由于控制系统半实物仿真涉及箭地设备及仿真模拟设备较多，不同设备之间IO接口不一致，通讯方式也不尽相同，涵盖1553B总线、以太网、光纤、串口等，部分设备接口因传输机理差异，其通讯内容长度及通讯速度也会对仿真性能造成影响，加上半实物仿真状态多样化、状态切换也相对频繁，因此IO接口的快速接入及状态频繁切换适配成为仿真系统的一大考验。

以往传统的飞控仿真验证采取的手段是针对特定任务下的既定仿真工况逐一进行仿真，除包含较多重复工作外仿真操作流程也相对繁琐，若按以往仿真步骤，每条仿真都需执行开始、结束、存储等一系列繁琐人机操作，且需时刻关注仿真是否结束，整个半实物仿真试验费时费力，效率低周期长，急需改进完善系统以充分释放人力资源、缩短研制周期。

发明内容

本申请实施例中提供了一种柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种柔性半实物仿真方法，包括如下步骤：

根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；

依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；

在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；

在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；

批量化读取各仿真工况的仿真数据。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种柔性半实物仿真装置，包括：

工况确定模块，用于根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；

设备启动模块，用于依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；

仿真计算模块，用于在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；

结果输出模块，用于批量化读取各仿真工况的仿真数据。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述柔性半实物仿真方法的步骤。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、以及一个或多个处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述的柔性半实物仿真方法。