[发明专利]柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种柔性半实物仿真方法，其特征在于，包括：

根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；

依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；

在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；

在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；

批量化读取各仿真工况的仿真数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动各仿真硬件设备之前，进一步包括：

通过预先增设的通讯接口协议在配置文件中对各仿真硬件设备的IO接口的状态值进行配置，和/或，对各仿真硬件设备的软硬件进行适配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真硬件设备，包括以下一种或多种：

惯性导航模拟设备、卫星导航模拟设备、伺服机构模拟设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真工况表的制定过程包括：

确定飞控制导、姿控设计方案的偏差项；

在标准无扰弹道计算结果的基础上叠加所述偏差项进行模拟打靶；

根据模拟打靶结果确定需要进行半实物仿真考核的偏差工况，形成仿真工况表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据各仿真工况的仿真数据对仿真工况表中的偏差项进行验证；

在验证通过时，结束仿真；

在验证不通过时，修改所述仿真工况表中的偏差项的数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行仿真计算的过程，包括：

发送重启仿真指令至综合测控软件和飞行控制软件；

在收到综合测控软件和飞行控制软件的准备完毕回令后，进行点火前仿真；

在满足点火条件时进行点火后仿真；

在满足弹道结束条件时向综合测控软件和飞行控制软件发送结束仿真指令；

在收到综合测控软件发送的遥测结束并存储数据的回令以及飞行控制软件发送的飞控结算结束的回令后，存储当前工况的仿真数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

根据各仿真工况的仿真数据，对预设关键参数进行比较、对误差范围和误差分布进行分析，并输出比较分析的结果。

8.一种柔性半实物仿真装置，其特征在于，包括：

工况确定模块，用于根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；

设备启动模块，用于依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；

仿真计算模块，用于在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；

结果输出模块，用于批量化读取各仿真工况的仿真数据。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、以及一个或多个处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7任一所述的方法。