[发明专利]一种圆柱锂电池模组制造组装机器人

说明书

本发明涉及一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板、固定套件和推料套件，安装基板上从左往右依次设置有固定套件和推料套件；所述固定套件包括支撑柱、滑行块、转动螺纹杆、卡料基板和紧固螺栓，本发明可以解决现有的锂电池模组在进行组装时存在的以下问题：a：现有的锂电池在进行组装时，常为人工组装的方式进行组装，需要人工依次进行安装，从而极大的降低了电池模组的生产效率，影响生产；b：现有的锂电池模组在进行组装时，常会出现圆柱锂电池松动的情况发生，圆柱锂电池组装不紧固，需要人工进行二次加工，从而极大的增加了员工们的工作量，浪费人力。

技术领域

本发明涉及电池组装制造技术领域，具体的说是一种圆柱锂电池模组制造组装机器人。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，其中锂电池为了方便进行运输，常为圆柱形结构，同时为了满足人们的使用需求，常常多个锂电池组合到一起，组合后的锂电池称之为锂电池模组，现圆柱形锂电池模组在进行组装制造时常需要进行设备检查、物料准备、电池组装和物料拆卸等步骤。

现有的锂电池模组在进行组装时常存在以下问题：a：现有的锂电池在进行组装时，常为人工组装的方式进行组装，需要人工依次进行安装，从而极大的降低了电池模组的生产效率，影响生产；b：现有的锂电池模组在进行组装时，常会出现圆柱锂电池松动的情况发生，圆柱锂电池组装不紧固，需要人工进行二次加工，从而极大的增加了员工们的工作量，浪费人力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其使用了一种圆柱锂电池模组组装装置，可以解决上述中提到的锂电池模组在进行组装时存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板、固定套件和推料套件，安装基板上从左往右依次设置有固定套件和推料套件。

所述固定套件包括支撑柱、滑行块、转动螺纹杆、卡料基板和紧固螺栓，支撑柱通过焊接的方式均匀安装在安装基板的下端面上，安装基板上开设有滑槽A，滑槽A内部通过滑动连接的方式安装有滑行块，滑行块和滑槽A内壁之间连接有弹簧，滑行块外侧抵靠有转动螺纹杆，转动螺纹杆通过螺纹连接的方式安装在安装基板上，滑行块上通过滑动连接的方式安装有卡料基板，卡料基板外侧均匀抵靠有紧固螺栓，紧固螺栓通过螺纹连接的方式安装在滑行块侧壁上，工作时，人工将卡料基板安装到滑行块上，之后人工拧动紧固螺栓，从而达到滑行块工作，将卡料基板夹住，从而达到安装卡料基板的目的，同时通过人工转动螺纹杆，从而达到调节滑行块位置的目的，从而能够满足不同长途的圆柱形锂电池的安装。

所述推料套件包括置料块、隔断插板、齐动推板、手推架、进料导块、推料顶板、推料杆和一号液压缸，置料块通过焊接的方式固定安装在安装基板上，置料块上通过滑动连接的方式均匀设置有隔断插板，隔断插板固定安装在齐动推板上，齐动推板上通过焊接的方式安装有手推架，置料块侧壁上固定安装有进料导块，置料块外壁上设置有推料顶板，推料顶板上均匀设置有推料杆，推料顶板固定安装在一号液压缸的输出轴上，一号液压缸固定安装在安装基板外壁上，工作时，人工将需要进行组装的圆柱形锂电池通过进料导块放入至置料块中，之后人工按压手推架，通过齐动推板带动隔断插板插入至置料块中，从而将置料块中的圆柱形锂电池分隔开来，之后一号液压缸工作，通过推料顶板和推料杆作用，将圆柱形锂电池推入至卡料基板上，从而完成锂电池的组装作业。

所述推料杆头部通过弹簧连接的方式安装有挤压头，挤压头外侧抵靠有下行块，下行块外侧通过焊接的方式均匀安装有固定齿条，固定齿条外侧设置有相互配合使用的配和齿轮，配和齿轮通过轴承连接的方式安装在推料杆内壁上，配和齿轮外侧设置有相互配合使用的配合齿条，配和齿条通过滑动连接的方式安装在推料杆内壁上，配和齿条上安装有顶升柱，顶升柱抵靠着挤压头的下端面上。