[发明专利]一种圆柱锂电池模组制造组装机器人

权利要求书

1.一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，包括安装基板(1)、固定套件(2)和推料套件(3)，其特征在于：安装基板(1)上从左往右依次设置有固定套件(2)和推料套件(3)；

所述固定套件(2)包括支撑柱(21)、滑行块(22)、转动螺纹杆(23)、卡料基板(24)和紧固螺栓(25)，支撑柱(21)通过焊接的方式均匀安装在安装基板(1)的下端面上，安装基板(1)上开设有滑槽A，滑槽A内部通过滑动连接的方式安装有滑行块(22)，滑行块(22)和滑槽A内壁之间连接有弹簧，滑行块(22)外侧抵靠有转动螺纹杆(23)，转动螺纹杆(23)通过螺纹连接的方式安装在安装基板(1)上，滑行块(22)上通过滑动连接的方式安装有卡料基板(24)，卡料基板(24)外侧均匀抵靠有紧固螺栓(25)，紧固螺栓(25)通过螺纹连接的方式安装在滑行块(22)侧壁上；

所述推料套件(3)包括置料块(31)、隔断插板(32)、齐动推板(33)、手推架(34)、进料导块(35)、推料顶板(36)、推料杆(37)和一号液压缸，置料块(31)通过焊接的方式固定安装在安装基板(1)上，置料块(31)上通过滑动连接的方式均匀设置有隔断插板(32)，隔断插板(32)固定安装在齐动推板(33)上，齐动推板(33)上通过焊接的方式安装有手推架(34)，置料块(31)侧壁上固定安装有进料导块(35)，置料块(31)外壁上设置有推料顶板(36)，推料顶板(36)上均匀设置有推料杆(37)，推料顶板(36)固定安装在一号液压缸的输出轴上，一号液压缸固定安装在安装基板(1)外壁上；

所述推料杆(37)头部通过弹簧连接的方式安装有挤压头(371)，挤压头(371)外侧抵靠有下行块(372)，下行块(372)外侧通过焊接的方式均匀安装有固定齿条(373)，固定齿条(373)外侧设置有相互配合使用的配和齿轮(376)，配和齿轮(376)通过轴承连接的方式安装在推料杆(37)内壁上，配和齿轮(375)外侧设置有相互配合使用的配合齿条(374)，配和齿条(374)通过滑动连接的方式安装在推料杆(37)内壁上，配和齿条(374)上安装有顶升柱(375)，顶升柱(375)抵靠着挤压头(371)的下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述滑行块(22)上开设有滑槽B，滑槽B侧壁上通过轴承连接的方式均匀安装有滚动柱(221)，滑槽B内部通过弹簧连接的方式均匀安装有夹料卡块(222)，夹料卡块(222)上均匀设置有球形滚珠，夹料卡块(222)外侧抵靠着紧固螺栓(25)。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述卡料基板(24)上均匀设置有置料孔C，置料孔C的孔径从外到内逐渐减小，置料孔C内壁上通过弹簧连接的方式均匀安装有内夹包板(241)，内夹包板(241)为弧形结构，内夹包板(241)内壁上包裹有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述置料块(31)上均匀设置有置料槽D，置料槽D前端通过焊接的方式均匀设置有隔断板(311)，隔断板(311)截面为三角形结构，置料块(31)后端面上均匀设置有与置料孔C相互对应的过柱孔E。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池模组制造组装机器人，其特征在于：所述进料导块(35)为弧形结构，进料导块(35)上均匀开设有置料过孔F，置料过孔F倾斜设置，置料过孔F的孔径从外到内逐渐减小。