[发明专利]车门自适应控制方法、系统、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种车门自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息；

根据所述车辆周围人员信息、所述车钥匙信息、所述车辆状态信息和所述车辆周围环境信息生成当前情景；

确定所述当前情景与预设开/关门情景是否相匹配；

如果所述当前情景与所述预设开/关门情景相匹配，则获取相应的开/关门控制策略；

根据所述开/关门控制策略对车门进行控制。

2.根据权利要求1所述的车门自适应控制方法，其特征在于，所述车辆周围人员信息包括人员身份信息和人员状态信息中的一种或多种；

所述车辆状态信息包括动力系统状态信息、制动系统状态信息、车速信息和车辆辅助设备状态信息中的一种或多种；

所述车辆周围环境信息包括后方车辆运行信息、车门行程范围内障碍物信息和车辆位置信息中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的车门自适应控制方法，其特征在于，预设开门情景包括以下情景中的一种或多种：车外有驾乘人员靠近车辆且位于车辆周围第一预设范围内、且车辆后方无车辆靠近；车辆的车钥匙靠近车辆且位于车辆周围第二预设范围内、且车辆后方无车辆靠近；车辆静止、车辆辅助设备均关闭、车辆所处位置允许停车、且车辆后方无车辆靠近；

预设关门情景包括以下情景中的一种或多种：驾乘人员从车外进入车内且车门行程范围内无障碍物；驾乘人员从车内离开且车门行程范围内无障碍物。

4.根据权利要求3所述的车门自适应控制方法，其特征在于，所述获取相应的开/关门控制策略，包括：

如果所述当前情景与所述预设开门情景相匹配，则生成与所述驾乘人员相对应的车门的开门信号和开门角度，其中所述开门角度根据所述车门行程范围内障碍物信息确定；

如果所述当前情景与所述预设关门情景相匹配，则生成与所述驾乘人员相对应的车门的关门信号。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车门自适应控制方法，其特征在于，还包括：

获取驾乘人员的开/关门指令信息；

根据所述开/关门指令信息对所述车门进行控制。

6.根据权利要求5所述的车门自适应控制方法，其特征在于，所述开/关门指令信息包括开/关门语音信息和开/关门手势信息中的一种或多种。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车门自适应控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

8.一种车门自适应控制系统，其特征在于，包括：

情景识别模块，用于获取车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息，并根据所述车辆周围人员信息、所述车钥匙信息、所述车辆状态信息和所述车辆周围环境信息生成当前情景；

策略制定模块，用于确定所述当前情景与预设开/关门情景是否相匹配，并在所述当前情景与所述预设开/关门情景相匹配时获取相应的开/关门控制策略；

动作执行模块，用于根据所述开/关门控制策略对车门进行控制。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车门自适应控制系统。