[发明专利]车门自适应控制方法、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明公开了一种车门自适应控制方法、系统、存储介质及车辆，方法包括以下步骤：获取车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息，并根据车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息生成当前情景，以及根据当前情景与预设开/关门情景是否相匹配，如果当前情景与预设开/关门情景相匹配，则获取相应的开/关门控制策略，并根据开/关门控制策略对车门进行控制，从而，简化用户操作，同时提高车辆开/关门时的安全性，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种车门自适应控制方法、一种车门自适应系统、一种计算机存储介质和一种车辆。

背景技术

目前，在交通行驶过程中，驾驶员和乘客在停车打开车门的过程中，经常发生与后方的人或其他交通工具经过时发生碰撞的交通事故。

另外，用户需要驾驶车辆时，仅能通过钥匙对车门进行开解锁，而无法控制车门智能开启，同时人工开车门的操作方式，在一定程度上也容易对车门造成机械损耗等问题，从而，损耗相关部件。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车门自适应控制方法，能够简化用户操作，同时提高车辆开/关门时的安全性，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车门自适应控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车门自适应控制方法，包括以下步骤：获取车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息；根据所述车辆周围人员信息、所述车钥匙信息、所述车辆状态信息和所述车辆周围环境信息生成当前情景；确定所述当前情景与预设开/关门情景是否相匹配；如果所述当前情景与所述预设开/关门情景相匹配，则获取相应的开/关门控制策略；根据所述开/关门控制策略对车门进行控制。

根据本发明实施例提出的车门自适应控制方法，获取车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息，并根据车辆周围人员信息、车钥匙信息、车辆状态信息和车辆周围环境信息生成当前情景，以及确定当前情景与预设开/关门情景是否相匹配，如果当前情景与预设开/关门情景相匹配，则获取相应的开/关门控制策略，并根据开/关门控制策略对车门进行控制，从而，简化用户操作，同时提高车辆开/关门时的安全性，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的车门自适应控制方法还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆周围人员信息包括人员身份信息和人员状态信息中的一种或多种；所述车辆状态信息包括动力系统状态信息、制动系统状态信息、车速信息和车辆辅助设备状态信息中的一种或多种；所述车辆周围环境信息包括后方车辆运行信息、车门行程范围内障碍物信息和车辆位置信息中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，预设开门情景包括以下情景中的一种或多种：车外有驾乘人员靠近车辆且位于车辆周围第一预设范围内、且车辆后方无车辆靠近；车辆的车钥匙靠近车辆且位于车辆周围第二预设范围内、且车辆后方无车辆靠近；车辆静止、车辆辅助设备均关闭、车辆所处位置允许停车、且车辆后方无车辆靠近；预设关门情景包括以下情景中的一种或多种：驾乘人员从车外进入车内且车门行程范围内无障碍物；驾乘人员从车内离开且车门行程范围内无障碍物。

根据本发明的一个实施例，所述获取相应的开/关门控制策略，包括：如果所述当前情景与所述预设开门情景相匹配，则生成与所述驾乘人员相对应的车门的开门信号和开门角度，其中所述开门角度根据所述车门行程范围内障碍物信息确定；如果所述当前情景与所述预设关门情景相匹配，则生成与所述驾乘人员相对应的车门的关门信号。