[发明专利]一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备

权利要求书

1.一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，包括两个立板（1），两所述立板（1）侧面之间转动连接有丝杆（107），所述丝杆（107）周侧面螺纹连接有支撑块（108），所述支撑块（108）上表面固定安装有第一电机（109），所述第一电机（109）输出轴一端固定连接有第一驱动齿轮（110）；其特征在于：

两所述立板（1）侧面之间对称固定连接有若干滑杆（101），所述滑杆（101）周侧面滑动连接有导向环（102），所述导向环（102）周侧面固定连接有卡扣（103），所述卡扣（103）内壁滑动配合有第一环形齿轮（104），所述第一环形齿轮（104）位于若干滑杆（101）之间的位置；

所述第一环形齿轮（104）周侧面对称固定有两个环形挡板（105），所述环形挡板（105）周侧面与卡扣（103）内壁滑动配合，所述第一环形齿轮（104）相对两侧面均开设有环形滑槽（106），所述卡扣（103）一侧面与环形滑槽（106）内壁滑动连接；

所述丝杆（107）位于第一环形齿轮（104）正下方位置，所述第一驱动齿轮（110）周侧面与第一环形齿轮（104）周侧面啮合，所述第一驱动齿轮（110）周侧面位于两个环形挡板（105）之间的位置；所述第一环形齿轮（104）内壁固定安装有第一液压杆（111），所述第一液压杆（111）一端通过连接块固定安装有焊枪；两所述立板（1）一侧面均转动连接有第二环形齿轮（112），所述第二环形齿轮（112）与第一环形齿轮（104）同轴心设置，所述第二环形齿轮（112）一侧面固定安装有水平设置的第二液压杆（113），所述第二液压杆（113）一端固定安装有夹具；两所述立板（1）一侧面均转动连接有第二驱动齿轮（114），所述第二驱动齿轮（114）周侧面与第二环形齿轮（112）周侧面啮合；两所述立板（1）一侧面均开设有放置口（115），所述放置口（115）位于第二环形齿轮（112）内部并且与第二环形齿轮（112）同轴心设置；所述放置口（115）底部固定连接有弧形支撑板（116），所述弧形支撑板（116）内壁均匀固定有防滑橡胶条；两所述立板（1）另一侧面均固定安装有第二电机（117），所述第二电机（117）输出轴一端与第二驱动齿轮（114）一侧面固定连接；一所述立板（1）侧面固定安装有第三电机（118），所述第三电机（118）输出轴一端与丝杆（107）一端固定连接；

使用时，将罐体从放置口（115）放入两个弧形支撑板（116）上，弧形支撑板（116）上的防滑橡胶条避免罐体在焊接的过程发生滑动，并将零部件放在第二液压杆（113）的夹具上，然后PLC控制器控制第二电机（117）通过第二驱动齿轮（114）带动第二环形齿轮（112）转动，第二环形齿轮（112）通过第二液压杆（113）的夹具带动零部件绕着罐体周侧转动，同时PLC控制器控制第二液压杆（113）伸缩带动零部件水平移动，从而使夹具带着零部件移动至罐体需要焊接的位置，然后PLC控制器控制第三电机（118）带动丝杆（107）转动，丝杆（107）通过支撑块（108）、第一电机（109）、第一驱动齿轮（110）、环形挡板（105）带动第一环形齿轮（104）水平移动，同时PLC控制器控制第一电机（109）通过第一驱动齿轮（110）带动第一环形齿轮（104）转动，第一环形齿轮（104）带动第一液压杆（111）的焊枪绕着罐体周侧转动，同时PLC控制器控制第一液压杆（111）伸缩带动焊枪移动，使焊枪移动至罐体需要焊接的位置，从而将零部件焊接在罐体的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，其特征在于，两所述立板（1）一侧面均固定连接有耳板（119），所述耳板（119）一表面贯穿有地钉。

3.根据权利要求1所述的一种09MnNiDR低温容器制造用焊装设备，其特征在于，两所述立板（1）侧面之间固定连接有底板，所述底板一表面开设有条形滑槽，所述支撑块（108）底部通过滑块与条形滑槽内壁滑动连接。