[发明专利]一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备

说明书

本发明公开了一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，涉及汽车零部件装配领域，包括固定基座、卡环上料装置、变速箱运送装置、卡环夹取装置、卡环压装装置，固定基座为本装置其他部件的安装基座，操作者将蓄能器卡环放置在卡环上料装置内部，卡环上料装置每次推送出一个卡环，卡环夹取装置将抓取推送出的卡环运送到压装位置，变速箱运送装置将安装完蓄能器的变速箱推送到压装位，卡环压装装置将卡环压入变速箱蓄能器内部。本设备快速便捷安装蓄能器卡环，可以一次将一组卡环上料到卡环上料装置内部，实现连续压装多次，高效便捷。

技术领域

本发明涉及变速箱零部件装配领域，特别涉及一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备。

背景技术

在蓄能器卡环安装过程中，由于蓄能器已经安装在变速箱箱体上，卡环安装人工可操作空间小，且人工操作存在卡环滑出伤人的风险。为了解决这个问题，申请号CN201520042378.8公布了一种卡环安装装置，该装置可操作性差，对人员技术水平及熟练程度要求高，无法在工厂中普遍应用。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，包括固定基座、卡环上料装置、变速箱运送装置、卡环夹取装置、卡环压装装置，所述固定基座的上板上安装面与卡环夹取装置的下底面安装在一起，且卡环夹取装置的后侧边沿与固定基座的后侧边沿相对齐，所述固定基座的上板安装平面与变速箱运送装置的底面安装在一起，且变速箱运送装置的前侧边沿与固定基座的前侧边沿相对齐，所述固定基座的上板安装平面与卡环上料装置的底面相固定，且卡环上料装置位于变速箱运送装置的右侧，所述变速箱运送装置上侧安装面安装固定了卡环压装装置，且卡环压装装置的左侧边沿与变速箱运送装置的左侧边沿相对齐；

所述卡环上料装置包括卡环上料装置底板、卡环上料气缸支架、卡环上料气缸、卡环上料气缸接头、卡环上料气缸连接块、卡环推片、卡环推片导向块、卡环上料挡块、卡环定位槽、安装支架、卡环定位销、弹簧、卡环定位轴、卡环导向头、卡环角度限位头、卡环导向轴安装支架、支撑块,所述卡环上料装置底板的下表面与固定基座的上板安装在一起，所述卡环上料装置底板的上表面安装固定安装支架，且安装支架前侧边沿与卡环上料装置底板的前侧边沿对齐，所述安装支架的上表面安装固定卡环上料气缸支架，且卡环上料气缸支架的前侧边沿与安装支架前侧边沿对齐，所述卡环上料气缸支架的后侧安装面与卡环上料气缸的固定端侧面相连接，所述卡环上料气缸的伸出轴端与卡环上料气缸接头连接在一起，所述卡环上料气缸接头的前侧与卡环上料气缸连接块后侧安装面安装在一起，所述卡环上料气缸连接块的下表面与卡环推片的上表面安装在一起，且卡环上料气缸连接块的前侧边沿与卡环推片的前侧边沿相对齐，所述安装支架上表面与卡环推片导向块的下表面安装在一起，且两个卡环推片导向块对称分布在卡环推片两侧，所述卡环推片导向块的后侧边沿与安装支架的后侧边沿对齐，所述卡环推片的下方安装固定卡环上料挡块，且卡环上料挡块的前侧边沿与卡环推片导向块的前侧边沿相对齐，所述卡环上料装置底板的上侧安装面与支撑块的下表面安装在一起，且支撑块的右侧边沿与卡环上料装置底板的右侧边沿对齐，所述支撑块的上表面安装固定了卡环定位槽，且卡环定位槽位于支撑块的居中位置，所述卡环定位槽的两个内孔与卡环定位销配合，所述卡环定位销的下方安装弹簧，所述卡环上料挡块的左右两侧面与卡环导向轴安装支架凹槽相配合，所述卡环导向轴安装支架前侧安装面与卡环角度限位头后侧安装面安装在一起，所述卡环角度限位头的凹槽与卡环定位轴左右两侧相配合，所述卡环定位轴上端面与卡环导向头的下底面安装在一起，且卡环定位轴与卡环导向头保持同轴；