[发明专利]一种非接触式监测肾内压力的内窥镜灌流系统

说明书

本发明提供一种非接触式监测肾内压力的内窥镜灌流系统，包括：灌流执行机构，包括液体注射装置和力传感器，所述液体注射装置用于完成液体注射，所述力传感器测量所述液体注射装置在液体注射过程中的作用力值；灌流控制单元，对所述力传感器测量得到的作用力值进行计算，得到肾内压力值。本发明可以实现非接触式的肾内压力监测功能，由于不与人体接触，安全性更好，消毒灭菌更加方便，有利于节省成本、减轻医院和患者负担。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械技术领域的内窥镜灌流系统，具体地，涉及一种手术过程中非接触式监测肾内压力的内窥镜灌流系统。

背景技术

经输尿管软镜肾内介入手术在泌尿系结石和上尿路疾病的诊疗方面发挥着重要的作用。在使用输尿管软性内窥镜进行手术时，需要不断向内窥镜通道内注水清洗镜头，以保证术中视野清晰，这一操作称作灌流。

灌流会引起肾内压力升高。过高的肾内压力会导致并发症，比如感染，严重时会导致病菌进入人体血液系统，造成脓毒症，危及患者的生命。因此为了避免肾内压力过高，术中对肾内压力的监测十分重要，但是目前临床上尚无成熟的办法监测肾内压力，主要依靠操作者的经验和对灌注流量的控制。

因此，需要开发一种能在术中监测肾内压力的内窥镜灌流系统，避免内窥镜灌流操作过程的肾内压力过高。

经对现有技术的检索发现，申请号为“CN201420055134.9”的中国实用新型提供了一种可测量压力的输尿管导入鞘，该实用新型特制的输尿管导入鞘集成了压力传感器，可以监测肾内压力。然而在导入鞘集成压力传感器会导致其直径变大，不利于其进入狭窄的输尿管。

另外，申请号为“CN201410420295.8”的中国发明提供了一种肾内压力监测及控制系统，该发明从内窥镜通道置入测压光纤，使用测压光纤测量肾内压力，可以监测肾内压力。然而，测压光纤占据了内窥镜通道一定的空间，不利于其他手术器械的进入和操作，还会减少灌注流量。

此外，上述两件公开专利使用的压力传感器均与人体直接接触，存在安全风险，还会给消毒灭菌带来挑战，增加手术风险和医院负担；若使用一次性的压力传感器，又会增加手术成本，加重患者负担。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种在手术过程中，可以非接触式监测肾内压力的内窥镜灌流系统。

为实现上述目的，本发明提供一种非接触式监测肾内压力的内窥镜灌流系统，包括：

灌流执行机构，包括液体注射装置和力传感器，所述液体注射装置用于完成液体注射，所述力传感器测量所述液体注射装置在液体注射过程中的作用力值；

灌流控制单元，对所述力传感器测量得到的作用力值进行计算，得到肾内压力值。

优选地，所述灌流控制单元包括：

接收模块，接收所述力传感器测量得到的作用力值；

处理模块，根据所述接收模块接收的所述作用力值，采用预先建立的肾内压力和力传感器所测作用力值的对应关系，计算得到肾内压力值。

优选地，所述液体注射装置为注射器，所述注射器的活塞芯杆置于所述推杆槽内，所述推杆槽安装在所述力传感器的一个端面上，所述力传感器实时测量所述推杆槽所受所述注射器的活塞芯杆作用力的数值，并传输给所述灌流控制单元。

优选地，所述灌流执行机构还包括底座、直线运动装置和动力发生装置，所述直线运动装置和所述动力发生装置分别设置于所述底座上，所述注射器的筒部设置于所述底座上，所述注射器的活塞芯杆连接于所述直线运动装置上，所述动力发生装置为所述直线运动装置提供动力。

优选地，所述直线运动装置可以为丝杆滑块、曲柄滑块机构、同步带、齿轮齿条、单轴机器人或直线致动器；所述动力发生装置可以为电机、气动装置或液压装置。