[发明专利]一种电动车安全控制的实现方法

说明书

本发明公开了一种电动车安全控制的实现方法，在于，采用输入与倾斜检测电路单元、开关模块单元一输出、速度检测单元输出相连，输出与刹车信号输出单元控制端、开关模块单元使能端相连的处理器单元，开关模块单元另一输出接入控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元输入端与调速转把输出信号端相连，刹车信号输出单元输出与刹把开关信号输出并接接入控制器构成安全控制装置；电动车倾倒：控制调速转把输出与控制器断开，并输出模拟刹车信号，待转速为零，撤消模拟的刹车信号；得重新通电，才可再次使用转把：通电后首先断开转把输出与控制器之间连接，待电动车处于正立及转把松开，才接通调速转把输出与控制器之间连接，允许使用调速转把。

技术领域

本发明涉及电动车安全领域，具体地讲是涉及电门锁处于开启状态、电动车侧向倾斜或倾倒时一种安全控制装置及其实现方法，所述的电动车是指电动自行车和电动摩托车。

背景技术

目前随着电动车的广泛使用，骑行中由于电动车意外侧向倾斜或倾倒后，骑行人往往不能及时松开控制电动车的加速转把，甚至还会下意识的握紧转把，使电动车在倾斜和倾倒时仍然保持驱动甚至加速状态，从而导致骑行人对电动车的失控，极易造成二次伤害。此外，当骑行中电动车倾倒后，人们常常会忘记关闭电门锁而直接扶起电动车，在这直接扶起电动车的过程中，扶起人更容易会误操作拧动转把提速，使得电动车失控而造成二次事故。

为了防止上述二次伤害和/或二次事故的发生，现有电动车有的增设了倾倒断电开关，实现电动车左、右倾斜达到大于预设角度时断电，即电动车左、右倾斜达到大于预设角度后电动车控制器失去推动电动车电机运转的作用，但倾倒断电开关断电后，没有自锁功能，只要电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器立即响应转把推动电机，因为所述扶正不是真正的水平，若扶正过程中误操作拧动转把提速，很容易造成二次事故的发生。如专利申请号201410585505.9的电动车侧向倾斜或倾到时调速器自动断开的电路装置，就存在电门锁处于开启状态时扶正电动车过程中因误操作而转动加速转把，容易因电动车启动发生二次事故。为了克服电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器立即响应转把推动电机存生的缺陷，本领域技术人员采用的技术有：1、釆用倾倒断电开关断电并自锁，从而实现电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器也不响应转把，倾倒断电开关断电的自锁待电门锁关闭才解除，而从实现待电门锁关闭再次开启时，控制器响应转把推动电机，如专利申请号201510934992.X的一种电动车安全控制装置就是基于倾倒断电开关断电并自锁的原理实现的；2、釆用倾倒断电开关断电后延时接通，从而实现电门锁处于开启状态时，在设定的延时时间内扶正电动车，控制器不响应转把，待延时时间到或在延时时间内待电门锁关闭再次开启时，控制器响应转把推动电机，如专利申请号201710648195.4的电动车倾斜或倾到的断电提示装置和电动车就是基于倾倒断电开关断电后延时接通的原理实现的，该发明在电门锁处于开启状态下倾倒断电开关断电后延时接通的延时过程可以通过其设置的故障应急开关解除。为了节能，以上所述发明装置的所需电源获取应该也是经过利电门锁后再从电瓶获得。