[发明专利]上报信息的处理方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种上报信息的处理方法、装置和系统，用以提供一种对同一目标上报的多个识别信息高效且准确的处理方式。该方法包括：云端服务器接收来自N个采集装置的目标对象的N个识别信息，N为正整数，识别信息包括目标对象的识别结果、置信度值以及置信度类型；根据置信度类型将接收到的N个识别信息分成M组，M为不大于N的正整数；确定所述M组中每组对应的组识别信息，选取一组识别信息，以及将选取的识别信息中的识别结果确定为所述目标对象的最终结果。通过该方法，云端服务器可以根据接收到的识别信息中的置信度类型对识别信息的置信度值进行选择比较，从而得到更加准确的所述目标对象的最终结果，有效提高了结果的准确性。

技术领域

本发明涉及信息采集技术领域，特别涉及一种上报信息的处理方法、装置和系统。

背景技术

在出行过程中，经常会应用到高精地图，来帮助出行者以及自动驾驶车辆做出更加精准的决策。其中，由于对于高精地图的准确性的要求越来越高，需要经常的进行数据采集，以及根据采集到的数据及时的对高精地图进行更新。

目前，高精地图的数据信息采集过程中，经常先用集中采集方式绘制出高精度地图的静态部分，然后采用众包采集方式对绘制出的高精地图进行更新完善。

然而，众包采集模式中，由于需要收集众多车辆上报的目标对象的识别信息，而不同车辆的识别能力和识别精度有所不同，因此，针对同一目标不同车辆可能会存在不同的上报结果，加大了云端服务器确定目标对象的精确结果的难度。例如，假设目标对象为公路旁的一个80km/h的限速标志，其中，一个车辆将该目标对象识别为80km/h的限速标志，另一个车辆可能错误地将该目标对象识别为60km/h的限速标志，云端服务器收到同一个目标对象的不同识别结果后，需要判断采信哪一个结果并将其更新到地图中，若选取不当可能会导致错误，从而对交通安全造成隐患。

然而，目前云端服务器针对接收到的同一目标对象的多个识别信息，并没有准确有效的处理方法。

发明内容

本申请提供一种上报信息的处理方法、装置和系统，用以高效、准确地对上报信息进行处理。

应理解，本申请实施例中提供的进行上报信息的处理方法可以由上报信息的处理装置和处理系统执行。

其中，所述上报信息的处理系统包括云端服务器和采集装置。

其中，所述云端服务器可以为具有处理功能的服务器，例如，中央处理器，也可以为服务器中的处理芯片，具体本申请实施例不进行限定云端服务器。

应理解，本申请实施例中提供的采集装置的情况有多种，可以是单独的装置，也可以是至少两个装置的组合。

示例性的，所述采集装置可以为至少一个移动采集装置，也可以为至少一个固定采集装置，也可以是至少一个移动采集装置和至少一个固定采集装置的组合。

在一种可能的实现方式中，所述固定采集装置为路侧单元(road side unit，RSU)。

示例性的，本申请实施例中进行目标对象采集、确定目标对象的识别信息以及将所述目标对象的识别信息进行上报的装置由所述RSU执行。

较佳的，所述RSU集成了摄像头、雷达、GPS接收器等传感器中的一种或多种，具有采集功能、处理功能以及收发功能等。

其中，所述RSU执行上报信息的处理方法时，通过所述RSU中的摄像器和/或传感器对目标对象进行采集，所述RSU中的处理器根据采集到的信息，确定所述目标对象的识别信息，所述识别信息包括目标对象的识别结果，所述识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型，然后通过所述RSU中的收发器将所述目标对象的识别信息发送给云端服务器。

在一种可能的实现方式中，所述固定采集装置为RSU与至少一个传感器和/或摄像器的组合。