[发明专利]上报信息的处理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种上报信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自N个采集装置的目标对象的N个识别信息，N为正整数，所述识别信息包括目标对象的识别结果、识别结果的置信度值以及用于确定所述置信度值的置信度类型；

根据识别信息中的置信度类型将接收到的N个识别信息分成M组，M为不大于N的正整数；

确定所述M组中每组对应的组识别信息；

从M组识别信息中选取一组识别信息，以及将选取的识别信息中的识别结果确定为所述目标对象的最终结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个识别信息是器在阈值时长内接收到的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：

向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采集装置对目标对象进行识别，并上报所述目标对象的识别信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息之前，还包括：

接收到小于阈值数量的采集装置发送的目标对象的识别信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示确定目标对象识别结果的置信度值的至少一个置信度类型。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：

向阈值范围内的采集装置发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示确定目标对象识别结果的置信度值的至少一个置信度类型。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述M组中每组识别信息包含相同的置信度类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述M组中每组对应的组识别信息，包括：

将每组中包含置信度值最大的识别信息确定为组识别信息。

9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述采集装置为移动采集装置和/或固定采集装置；

所述移动采集装置包括车辆，所述固定采集装置包括路侧单元RSU。

10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标对象的最终结果，更新所述目标对象所在的地图区域，并将更新后的地图区域通知给至少一个采集装置。

11.一种上报信息的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自N个采集装置的目标对象的N个识别信息，N为正整数，所述识别信息包括目标对象的识别结果、识别结果的置信度值，其中，N个识别信息中的置信度值是通过预设置信度类型确定的；

选取N个识别信息中包含置信度值最大的识别信息；

将选取的识别信息中的识别结果确定为所述目标对象的最终结果。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述N个识别信息是在阈值时长内接收到的。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，接收N个采集装置发送的目标对象的识别信息之前，还包括：

向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示采集装置对目标对象进行识别，并上报所述目标对象的识别信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，向阈值范围内的采集装置发送第一指示信息之前，包括：

接收到小于阈值数量的采集装置发送的目标对象的识别信息。