[发明专利]一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台

说明书

本发明公开一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，包括分别与被测车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组，滚筒组包括两个对称设置的滚筒总成，各滚筒总成包括两个平行设置且传动连接的转动滚筒、及连接在转动滚筒一侧的交流电力测功机；转动滚筒和交流电力测功机之间设有飞轮组，飞轮组包括若干个飞轮和与飞轮对应的飞轮离合器，飞轮和飞轮离合器均与转动滚筒同轴设置，且飞轮通过飞轮离合器的吸合与转动滚筒实现连接和断开，用于调整机械惯量，交流电力测功机施加驱动/制动转矩耦合机械惯量，用于模拟车辆实际道路行驶的阻力，避免了单独使用机械惯量时不可连续调节的不足。

技术领域

本发明涉及机动车检测设备领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台。

背景技术

现有技术中的机动车检测试验台中多采用机械飞轮组的方式模拟车辆加减速行驶时的惯性力，但是对于机械飞轮组的应用其具有不可连续调节、模拟精度差的不足；如专利文件CN101046429A公开的一种精确细分式汽车底盘滚筒试验台飞轮组系统，其飞轮装置(D)是由多套转动惯量不同的飞轮组成，每套飞轮均装在主轴(A)上，并且其中的每一个飞轮分别与相应的离合器连接，以按车重自动选配飞轮组合，实现精确匹配模拟质量，但是即使是匹配多种不同规格的飞轮，其惯性力的匹配也是不连续的。

在对机动车进行检测的过程中，如果完全采用测功机施加驱动或制动转矩模拟阻力，具有需匹配测功机功率大、成本高的缺陷，且施加过大的转矩会造成冲击和迟滞，影响道路阻力模拟效果。自动驾驶汽车实际道路行驶时道路阻力模拟缺少快速、有效的模拟方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，在匹配机械惯量的基础上叠加电惯量，能够实现机械惯量和电惯量的耦合，解决了机械惯量不可连续调节的不足。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动驾驶汽车道路阻力模拟试验台，包括分别与被测车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组，所述滚筒组包括两个对称设置的滚筒总成，各所述滚筒总成包括两个之间平行设置且传动连接的转动滚筒、及连接在所述转动滚筒一侧的交流电力测功机；

所述转动滚筒和所述交流电力测功机之间设有飞轮组，所述飞轮组包括若干个飞轮和与所述飞轮对应的飞轮离合器，所述飞轮和所述飞轮离合器均与所述转动滚筒同轴设置，且所述飞轮通过所述飞轮离合器的吸合与所述转动滚筒实现连接和断开，用于调整机械惯量，所述交流电力测功机施加驱动或制动转矩耦合所述机械惯量，用于模拟车辆加速阻力。

优选的，所述交流电力测功机与所述飞轮组之间设有转速转矩传感器，根据所述转速转矩传感器测得车辆基准速度和所述交流电力测功机施加的电惯量，对所述交流电力测功机进行调节用于耦合所述机械惯量。

优选的，包括分别用于安装两个所述滚筒组的两个滚筒组机架，其中一个所述滚筒组机架固定在地基上，另一所述滚筒组机架连接有轴距调节装置，且可移动的安装在位于所述滚筒组机架下方的台体导向轨道上，所述轴距调节装置驱动所述滚筒组机架沿所述台体导向轨道移动，用于调节两所述滚筒组的轴距。

优选的，所述滚筒组机架上安装有用于检测两所述滚筒组之间轴距的轴距传感器，当所述轴距传感器监测两所述滚筒组的轴距到位时，所述轴距调节装置停止工作。

优选的，同一所述滚筒组中的两所述滚筒总成之间设有换向箱，各所述换向箱包括横轴锥齿轮，所述横轴锥齿轮的两端分别连接两所述滚筒总成对应的所述转动滚筒，用于保证同一所述滚筒组中的两所述滚筒总成之间的同步传动。

优选的，各所述换向箱包括与所述横轴锥齿轮同步传动连接的纵轴锥齿轮，两所述滚筒组之间设有可伸缩传动轴，所述可伸缩传动轴的两端分别对应连接所述纵轴锥齿轮，同时横轴锥齿轮与纵轴锥齿轮的轮速比大于1。