[发明专利]一种检测红外图像与深度图像的方法、装置及人脸识别系统

权利要求书

1.一种检测红外图像与深度图像的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S200、获取摄像头在预设距离范围内采集到的包含有目标的待检测图像；

S210、遍历所述待检测图像的像素点，检测是否存在预设距离范围内的像素点，若存在，则判断所述待检测图像为深度图像；若不存在，则判断所述待检测图像为红外图像；其中，所述预设距离范围的最小值大于所述红外图像的最大像素值。

2.如权利要求1所述的检测红外图像与深度图像的方法，其特征在于：步骤S200中，通过红外摄像头采集静态的图像作为所述待检测图像；或者，通过红外摄像头采集连续的视频流，并从采集到的所述视频流中选取一帧或多帧图像作为所述待检测图像。

3.如权利要求1所述的检测红外图像与深度图像的方法，其特征在于：步骤S210中，还包括有步骤：将采集到的所述待检测图像进行图像数字化处理变成数字图像。

4.如权利要求1所述的检测红外图像与深度图像的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S220、将所述待检测图像输入对应的人脸识别模型中进行人脸识别。

5.如权利要求4所述的检测红外图像与深度图像的方法，其特征在于：当所述待检测图像为红外图像时，将该红外图像输入红外人脸识别模型中；当所述待检测图像为深度图像时，则将该深度图像输入深度人脸识别模型中。

6.一种检测红外图像与深度图像的装置，其特征在于，包括：

红外摄像头，用于在预设距离范围内采集包含有目标的待检测图像；

处理器，用于遍历所述待检测图像的像素点，检测是否存在预设距离范围内的像素点，若存在，则判断所述待检测图像为深度图像，若不存在，则判断所述待检测图像为红外图像；其中，所述预设距离范围的最小值大于红外图像的最大像素值。

7.如权利要求6所述的检测红外图像与深度图像的装置，其特征在于：所述红外摄像头包括有红外发射模块以及摄像模块；其中，所述红外发射模块发出红外光线照射目标，所述摄像模块采集经所述目标反射得到的图像。

8.如权利要求6所述的检测红外图像与深度图像的装置，其特征在于：所述处理器包括单个处理器或多个不同功能的处理器单元。

9.一种人脸识别系统，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的检测红外图像与深度图像的装置、以及人脸识别装置；其中，所述检测红外图像与深度图像的装置用于辨识采集的待检测图像并将所述待检测图像输入所述人脸识别装置；所述人脸识别装置用于对输入的所述待检测图像进行人脸识别。

10.如权利要求9所述的人脸识别系统，其特征在于：所述人脸识别装置包括：

红外人脸识别模型，用于对输入的红外图像进行人脸识别；

深度人脸识别模型，用于对输入的深度图像进行人脸识别。