[发明专利]变轨装置、车辆以及轨道交通系统

权利要求书

1.一种变轨装置，其特征在于，包括动力部和反向同步机构，所述反向同步机构的两侧分别设置有用于与道岔相适配的变轨部，且反向同步机构的两侧还分别设置有用于与轨道相配合的限位部，

所述限位部位于所述变轨部的下方，用于防止车辆脱轨和/或稳定车辆；

动力部用于驱动所述反向同步机构动作，反向同步机构用于带动一侧的变轨部和限位部上升，使得该侧的变轨部与对应侧的道岔相配合、并使该侧的限位部卡在对应侧轨道的外侧，及同步带动另一侧的变轨部和限位部下降，并使该侧的变轨部和限位部分别脱离所对应的道岔及轨道。

2.根据权利要求1所述的变轨装置，其特征在于，所述反向同步机构为平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的变轨装置，其特征在于，所述反向同步机构包括上摆臂、下摆臂以及两根连杆，所述两根连杆分别竖直设置，连杆的两端分别铰接于所述上摆臂和下摆臂，且四个铰接处分别位于一平行四边形的四个顶点，

所述变轨部设置于所述上摆臂或连杆，所述限位部设置于所述下摆臂，

所述上摆臂的中部和下摆臂的中部分别与支撑座构成转动副，所述动力部用于驱动上摆臂和/或下摆臂转动。

4.根据权利要求3所述的变轨装置，其特征在于，所述上摆臂和/或下摆臂为直线形结构、弯折结构或弧形结构中的一种或多种的组合；

或，

所述上摆臂和/或下摆臂分别包括对称设置的第一段和第二段，且第一段与第二段的夹角为钝角，第一段和第二段分别与所述两根连杆构成铰接，当一侧的变轨部动作到位时，该侧所对应的第一段或第二段处于水平位置；

或，

所述上摆臂和/或下摆臂为T形结构或人字形结构；

和/或，

所述连杆为直杆、直板、折弯杆、折弯板、弧形杆、弧形板中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求3所述的变轨装置，其特征在于，所述变轨部为设置于所述连杆或上摆臂的凸起、或为可转动安装于所述连杆或上摆臂的变轨轮；

和/或，

所述限位部为设置于所述下摆臂的凸起、或为可转动安装于所述下摆臂的限位轮。

6.根据权利要求3所述的变轨装置，其特征在于，所述上摆臂构造有用于安装变轨轮的安装部，所述安装部包括两个用于约束轮轴的约束端，所述两个约束端之间具有所设定的间距，且所述两个约束端相连，

还包括轮轴，所述轮轴的两端分别可转动的约束于所述两个约束端，所述变轨轮固定于所述轮轴，或，所述轮轴的两端分别固定于所述两个约束端，所述变轨轮可转动的套设于所述轮轴。

7.根据权利要求3-6任一所述的变轨装置，其特征在于，包括两个所述反向同步机构、以及同步轴，所述同步轴的两端分别与所述两个反向同步机构相连，用于使两个反向同步机构同步动作，且动作一致。

8.根据权利要求7所述的变轨装置，其特征在于，所述同步轴的两端分别与所述两个反向同步机构中的上摆臂相连、或分别与下摆臂相连、或分别与同侧的连杆相连，

或，

所述同步轴与所述两个反向同步机构中的上摆臂为一体结构、或与下摆臂为一体结构、或与同侧的连杆为一体结构。

9.一种车辆，其特征在于，包括车架及权利要求3-8任一所述变轨装置，所述车辆包括车架，所述反向同步机构的上摆臂可转动的固定于所述车架，所述下摆臂可转动的固定于车架或与车架相连的悬挂架，且所述上摆臂和下摆臂分别沿车辆的宽度方向设置。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括权利要求9所述车辆及用于支撑车辆的轨道，所述车辆设置于所述轨道内，用于沿轨道运行，

所述轨道的下端设置有两个相互平行的下导向部，所述两个下导向部之间具有所设定的间隙，用于容纳稳定轮，

所述下摆臂设置于所述轨道的下方，所述连杆通过所述间隙延伸出所述轨道，并与所述下摆臂相连，所述限位部用于卡在对应侧下导向部的外侧。