[发明专利]一种基于5G和混合APP的AGV调度系统和方法

说明书

本发明提出了一种基于5G和混合APP的AGV调度系统和方法。该系统包括至少一个组合终端；所述组合终端把浏览器和调度界面打包到同一个APP或者可执行文件中，并通过5G通信模块与服务器通信连接，所述服务器与AGV通过5G通信模块连接。该系统在架构上使用BS结构，任何终端、操作系统只要有浏览器就可以接入服务器，可以做到随处连接，同时使用混合APP技术对浏览器和客户端界面进行打包，可支持几乎所有的操作系统。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车(AGV)领域，具体涉及一种基于5G和混合APP 的AGV调度系统和方法。

背景技术

自动导引运输车(AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着AGV在各个行业的应用，AGV逐渐发展成了多级系统。因此必须有中央调度系统负责调度。现有的技术方案一般是基于CS架构、WIFI网络和私有通信协议，如开源的OpenTCS系统。国内外很多系统基于OpenTCS打造，而该系统是典型的CS架构，私有协议。现有的技术有一下几个问题：

1，使用WIFI网络，网络覆盖范围小，AGV运行范围大时需要大量的AP 和复杂的网络架构。WIFI抗干扰能力差，WIFI网络之间互相干扰会导致大量丢包，影响AGV控制的实时性。部署复杂，需要对所有AGV进行配置。

2，使用CS架构，客户端需要安装，部署不方面。客户端需要修改才能支持不同的操作系统和终端。客户机的操作系统和硬件有硬性要求，将来的国产操作系统可能无法安装。

3，私有通信协议，私有的通信协议无法保证多个平台进行对接时的兼容性，同时私有通信协议也面临安全的风险。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种基于5G 和混合APP的AGV调度系统和方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于5G和混合APP的AGV 调度系统，包括至少一个组合终端；

所述组合终端把浏览器和调度界面打包到同一个APP或者可执行文件中，并通过5G通信模块与服务器通信连接，所述服务器与AGV通过5G通信模块连接。

5G通信技术使用可以满足大范围覆盖时AGV到服务器的实时、低延迟、高可靠性的数据传输；同时5G网络也不会受到环境下其他WIFI等频段的干扰，且部署简单，不需要任何配置，只要有5G终端即可连接网络。在架构上使用 BS结构，任何终端、操作系统只要有浏览器就可以接入服务器，可以做到随处连接，可支持几乎所有的操作系统。

该AGV调度系统的优选方案：所述组合终端还把服务器组件和/或调度逻辑打包到同一个APP或者可执行文件中。在无服务器场景下，组合终端通过打包在终端APP的服务器组件直接与AGV通过5G通信连接，支持无硬件服务器的场景和有硬件服务器场景。将调度逻辑打包到同一个APP或可执行文件中，提高了AGV调度效率。

该AGV调度系统的优选方案：所述浏览器基于HTTP接口和/或websocket 接口与所述服务器通信连接，在保证通用性的同时支持通用的ssl加密算法。

本发明还提出了一种基于上述的AGV调度系统的调度方法：至少采用一个组合终端与AGV通信连接。

该组合终端将浏览器和调度界面进行打包到同一个APP或者可执行文件中；终端软件使用5G通信与服务器相连，所述服务器与AGV通过5G通信连接。在有服务器的场景下，终端软件使用5G通信与服务器相连，所述服务器与AGV 通过5G通信连接。

进一步的，所述组合终端还把服务器组件和/或调度逻辑打包到同一个 APP或者可执行文件中，在无服务器场景下，所述组合终端通过所述服务器组件与AGV通过5G通信连接，将调度逻辑打包到同一个APP或可执行文件中，提高了AGV调度效率。