[发明专利]一种基于5G和混合APP的AGV调度系统和方法

权利要求书

1.一种基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，包括至少一个组合终端；

所述组合终端把浏览器和调度界面打包到同一个APP或者可执行文件中，并通过5G通信模块与服务器通信连接，所述服务器与AGV通过5G通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，所述组合终端还把服务器组件和/或调度逻辑打包到同一个APP或者可执行文件中。

3.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，所述浏览器基于HTTP接口和/或websocket接口与所述服务器通信连接。

4.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，所述终端上安装的操作系统包括IOS系统、安卓系统、鸿蒙系统、windows系统、linux系统之一或任意组合。

5.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，所述终端包括手机终端、PAD终端、PC端之一或任意组合。

6.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，还包括与所述组合终端通信连接的控制台，所述控制台包括地图实时显示单元、任务实时调度单元、任务历史查看单元以及AGV在线配置单元。

7.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，还包括与所述组合终端通信连接的呼叫单元，所述呼叫单元包括叫货站点终端、发货站点终端、货物管理配置单元和发货历史查看单元。

8.根据权利要求1所述的基于5G和混合APP的AGV调度系统，其特征在于，所述组合终端还包括地图编缉单元，所述地图编缉单元进行地图创建、地图编缉、地图信息保存以及地图导出。

9.一种基于权利要求1至8任一项所述的AGV调度系统的调度方法，其特征在于，至少采用一个组合终端与AGV通信连接；

该组合终端将浏览器和调度界面进行打包到同一个APP或者可执行文件中；终端软件使用5G通信与服务器相连，所述服务器与AGV通过5G通信连接。

10.根据权利要求9所述的调度方法，其特征在于，所述组合终端还把服务器组件和/或调度逻辑打包到同一个APP或者可执行文件中，在无服务器场景下，所述组合终端通过所述服务器组件与AGV通过5G通信连接。