[发明专利]一种二维跟踪转台

权利要求书

1.一种二维跟踪转台，其特征在于，包括底座(10)、第一框架和第二框架，

所述第一框架沿竖直轴旋转设置在所述底座(10)上，所述第二框架沿水平轴旋转设置在所述第一框架上，或者，所述第一框架沿水平轴旋转设置在所述底座(10)上，所述第二框架沿竖直轴旋转设置在所述第一框架上，

所述底座(10)、所述第一框架和所述第二框架均为碳纤维材质，

所述底座(10)、所述第一框架和所述第二框架上设置轴承处均预埋有金属套筒，所述金属套筒内固定有轴承；

所述第一框架为U型架(20)，所述第二框架为内框架(30)，所述U型架(20)沿竖直轴旋转设置在所述底座(10)上，所述内框架(30)沿水平轴旋转设置在所述U型架(20)上，其中，

所述底座(10)上开设有第一通孔，所述第一通孔内预埋有外层金属套筒，所述外层金属套筒内固定有内层金属套筒(101)，所述内层金属套筒(101)内通过第一轴承压紧件固定有第一轴承(210)，所述第一轴承(210)内设置有方位转轴(212)；

所述U型架(20)包括水平架和设置在所述水平架的两端的第一立架和第二立架，所述水平架的底部与所述方位转轴(212)的顶端固定连接，

所述第一立架和所述第二立架为对称结构，

所述第一立架上开设有第三通孔，所述第三通孔内预埋有第一金属套筒(201)，所述第一金属套筒(201)内通过第二轴承压紧件(203)固定有第二轴承(202)，所述第二轴承(202)内设置有第一俯仰转轴(302)，

所述第二立架上开设有第二通孔，所述第二通孔内预埋有第二金属套筒，所述第二金属套筒内通过第三轴承压紧件固定有第三轴承，所述第三轴承内设置有第二俯仰转轴；

所述内框架(30)的一端设置有第四通孔，所述第四通孔内预埋有第三金属套筒(301)，所述第三金属套筒(301)与所述第一俯仰转轴(302)固定连接，

所述内框架(30)的另一端设置有第五通孔，所述第五通孔内预埋有第四金属套筒，所述第四金属套筒与所述第二俯仰转轴固定连接；

所述底座(10)上设置有多个第一固定架，所述U型架上设置有多个第二固定架，

当二维跟踪转台不工作时，一个所述第一固定架与一个所述第二固定架对正并通过销轴连接，当所述二维跟踪转台工作时，所述销轴连接断开，所述第一固定架与所述第二固定架断开连接，

所述底座(10)上预埋有多个第一镶嵌件(102)，每个所述第一镶嵌件(102)上通过螺钉与具有第六通孔的第一基准安装板(103)的内缘连接，所述第一基准安装板(103)的外缘与所述底座(10)连接，所述第一固定架与所述第一镶嵌件(102)固定连接且位于所述第六通孔中。

2.根据权利要求1所述的二维跟踪转台，其特征在于，所述外层金属套筒、所述内层金属套筒(101)、所述第一金属套筒(201)、所述第二金属套筒、所述第三金属套筒(301)、所述第四金属套筒均为钛合金材质。

3.根据权利要求1所述的二维跟踪转台，其特征在于，所述内层金属套筒(101)、所述第一金属套筒(201)、所述第二金属套筒、所述第三金属套筒(301)、所述第四金属套筒上均设置有环形筋和圆法兰。

4.根据权利要求1所述的二维跟踪转台，其特征在于，所述底座(10)的基频为80.5Hz，所述U型架(20)的基频为52.8Hz，所述内框架(30)的基频为94.7Hz。

5.根据权利要求1所述的二维跟踪转台，其特征在于，所述底座(10)、所述U型架(20)和所述内框架(30)均为采用高弹性模量氰酸脂基碳纤维复合材料，以45°交错排列碳纤维铺层制造而成。

6.根据权利要求1所述的二维跟踪转台，其特征在于，所述外层金属套筒与所述内层金属套筒(101)为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的二维跟踪转台，其特征在于，所述底座(10)的侧壁上固定有具有第七通孔的第二基准安装板(104)。