[发明专利]一种输送机构及切割装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种输送机构及切割装置。所述输送机构包括基座、直线驱动源及运动组件，其中，基座上设置有沿水平面内一预设方向延伸的凹槽，运动组件部分容纳于凹槽内，运动组件用于承载待加工工件；直线驱动源设置在基座上，直线驱动源能驱动运动组件沿预设方向移动，直线驱动源对运动组件的驱动力和运动组件的重心在水平面内共面。本发明的输送机构，能够降低运动组件在X向的偏摆幅度，进而降低运动组件与基座之间的磨损，降低运动组件和直线驱动源之间的磨损，从而使输送机构工作稳定、使用寿命高。本发明的切割装置设置上述的输送机构，使用寿命高，工件输送稳定，工件切割的尺寸精度高且切割面质量好。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种输送机构及切割装置。

背景技术

为满足获得小尺寸工件的需求，需要使用切割装置切割大尺寸的工件。其中，工件可以为基板，以基板为OLED基板为例，随着技术的不断发展，OLED基板的初始尺寸越来越大。目前国内较为常见的OLED基板的初始尺寸规格包括G6(1500mm×1850mm)以及G6half(1500mm×925mm)，且有向更大尺寸规格发展的趋势。然而，手机、笔记本电脑和电视等电子设备一般采用小尺寸的OLED基板，故需要使用切割装置切割初始尺寸较大的OLED基板。

现有技术中，如图1所示，切割装置包括输送机构1′、龙门架2′及激光切割头3′，其中，输送机构1′包括基座11′、沿X向延伸的直线导轨12′、直线驱动源(未图示)及运动组件13′，其中，直线驱动源和直线导轨12′均设置在基座11′上，运动组件13′通过滑块与直线导轨12′滑动配合，直线驱动源能够驱动运动组件13′相对于基座1′沿X向直线运动，运动组件13′包括转动驱动源和载台，载台用于承载工件4′，工件例如为基板，基板可以是OLED基板，转动驱动源用于驱动载台绕竖直方向(即Z向)的Z轴转动，龙门架2′设置在基座11′上，激光切割头3′设置在龙门架2′上并可相对于龙门架2′沿Y向运动。其中，X向、Y向和Z向两两垂直。

现有技术中，为扩大输送机构1′的适用范围，尤其是为适用于大尺寸的工件，一般采用较大水平尺寸及较大Z向高度的运动组件13′，运动组件13′的重心高度高于设置在基座11′上的直线驱动源的重心高度，从而使直线驱动源对运动组件13′的驱动力与运动组件13′的重心位置沿Z向具有一定距离，故在被直线驱动源的驱动力驱动沿X向进行直线运动时，运动组件13′在X向会产生偏摆问题(即运动组件13′沿X向的两端的高度发生上下起伏)，如果偏摆幅度较大，则会造成运动组件13′与基座11′之间和/或造成运动组件13′与直线驱动源之间发生磨损，影响输送机构1′的工作稳定性，降低输送机构1′的使用寿命，且可能会造成输送机构1′卡死。

对于切割装置，一方面，切割装置包括输送机构1′，因此，切割装置相应具有以上问题；另一方面，在现有技术中，采用激光切割头3′对输送中的工件进行切割，而运动组件13′的偏摆会导致工件产生偏摆，因此，工件切割的尺寸精度低，切割面的质量差。

因此，亟需发明一种输送机构及切割装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种能抗偏摆的输送机构，以降低运动组件的磨损，提高输送机构的工作稳定性及使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种切割装置，以降低运动组件的磨损，提高切割装置的工作稳定性及使用寿命，且提高其加工的工件的切割面质量及切割尺寸精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送机构，包括：

基座，所述基座上设置有沿预设方向延伸的凹槽；

运动组件，所述运动组件部分容纳于所述凹槽内，所述运动组件用于承载待加工工件；