[发明专利]一种输送机构及切割装置

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)上设置有沿预设方向延伸的凹槽(11)；

运动组件(3)，所述运动组件(3)部分容纳于所述凹槽(11)内，所述运动组件(3)用于承载待加工工件；

直线驱动源(2)，设置在所述基座(1)上，所述直线驱动源(2)能驱动所述运动组件(3)沿预设方向移动，所述直线驱动源(2)对所述运动组件(3)的驱动力和所述运动组件(3)的重心在水平面内共面。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述运动组件(3)包括：

连接板(31)，设置在所述基座(1)上侧并与所述直线驱动源(2)的输出端相连接；

载台(33)，设置在所述连接板(31)的上侧；

悬浮组件(34)，连接于所述载台(33)的下表面，所述悬浮组件(34)的下端伸入所述凹槽(11)内，所述悬浮组件(34)能够悬浮在所述凹槽(11)的槽底上。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述运动组件(3)还包括：

转动驱动源(32)，固定连接在所述连接板(31)上，所述载台(33)与所述转动驱动源(32)的输出端相连接。

4.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述悬浮组件(34)包括：

转轴(341)，所述转轴(341)的上端连接在所述载台(33)的下表面；

气浮组件(343)，连接在所述转轴(341)的下端，所述气浮组件(343)用于向所述凹槽(11)的槽底吹入正压气体，以使所述载台(33)受到向上的上浮力；

所述悬浮组件(34)还包括预载组件(344)，所述预载组件(344)用于对所述载台(33)施加向下的预载力。

5.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述悬浮组件(34)包括转轴(341)和轴套(345)，所述转轴(341)的上端连接在所述载台(33)的下表面，所述轴套(345)套设于所述转轴(341)的外侧，且上端与所述连接板(31)连接，下端伸入所述凹槽(11)内，所述轴套(345)与所述转轴(341)之间形成环形腔(346)，与所述凹槽(11)的侧壁之间形成过气间隙(347)，所述环形腔(346)与所述过气间隙(347)相连通，所述环形腔(346)和所述过气间隙(347)内分别通入正压气体。

6.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述运动组件(3)还包括设置在连接板(31)与所述载台(33)之间的至少三组辅助支撑(35)，

所述辅助支撑(35)包括壳体(351)和滚珠(352)，所述连接板(31)与所述载台(33)中的至少一个上连接有所述壳体(351)，所述壳体(351)上设置有球槽，所述滚珠(352)可滚动地设置在所述球槽内，所述滚珠(352)设置在所述连接板(31)和所述载台(33)之间；或

所述辅助支撑(35)包括滚珠(352)以及设置在所述连接板(31)和所述载台(33)中的其中至少一个上的球槽，所述滚珠(352)可滚动地设置在所述球槽内，所述滚珠(352)设置在所述连接板(31)和所述载台(33)之间。

7.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括测量组件，所述测量组件用于检测所述运动组件(3)的位置，且所述测量组件与所述运动组件(3)的重心在水平面内共面。

8.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括沿所述预设方向延伸的直线导轨(4)，所述基座(1)上还设置有沿所述预设方向延伸的沉槽(12)，所述直线导轨(4)设置在所述沉槽(12)内，所述运动组件(3)包括滑块(36)，所述滑块(36)与所述直线导轨(4)滑动配合。

9.如权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述直线导轨(4)上端平行于所述预设方向的两个棱边处设置有倒角(41)，沿所述预设方向，所述沉槽(12)的底面(121)为中间高两端低的弧面，所述直线导轨(4)通过紧固件固定在所述底面(121)。

10.一种切割装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输送机构。