[发明专利]车辆底盘零部件装配质量检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种车辆底盘零部件装配质量检测方法，其特征在于，包括：

获取目标检测部件的拍摄图像，所述拍摄图像基于预设拍摄参数拍摄得到；

基于预设识别类型对所述拍摄图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定目标检测部件的装配质量；

其中，所述预设拍摄参数和预设识别类型基于目标检测部件的属性确定。

2.如权利要求1所述的车辆底盘零部件装配质量检测方法，其特征在于，若所述目标检测部件为运行状态，则在根据所述识别类型对所述拍摄图像进行图像识别之前，还包括：

基于预设调整比例对所述拍摄图像进行比例调整，将进行比例调整后的拍摄图像作为待识别的拍摄图像。

3.如权利要求1所述的车辆底盘零部件装配质量检测方法，其特征在于，若所述目标检测部件为印染颜色件，则在根据所述识别类型对所述拍摄图像进行图像识别之前，还包括：

基于预设RGB数值范围对所述拍摄图像进行图像提取，得到目标检测部件的有效区域图像，并将所述有效区域图像作为待识别的拍摄图像。

4.如权利要求1所述的车辆底盘零部件装配质量检测方法，其特征在于，所述目标检测部件的属性包括介质类型，所述预设拍摄参数包括补光灯颜色；

拍摄所述目标检测部件时的补光灯颜色由目标检测部件的介质类型确定。

5.如权利要求1所述的车辆底盘零部件装配质量检测方法，其特征在于，所述目标检测部件的属性包括待检测信息，所述预设识别类型包括形状识别、距离识别；

其中，若所述目标检测部件的待检测信息为目标检测部件的装配状态，则对应的目标检测部件的预设识别类型为形状识别；若所述目标检测部件的待检测信息为目标检测部件的紧固状态，则对应的目标检测部件的预设识别类型为距离识别。

6.如权利要求5所述的车辆底盘零部件装配质量检测方法，其特征在于，所述目标检测部件的属性还包括部件颜色，所述预设识别类型还包括面积识别；

其中，若所述目标检测部件的部件颜色与其周围部件的部件颜色的RGB差值大于预设值、且目标检测部件的待检测信息为目标检测部件的装配状态，则对应的目标检测部件的预设识别类型为面积识别。

7.一种车辆底盘零部件装配质量检测装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标检测部件的拍摄图像，所述拍摄图像基于预设拍摄参数拍摄得到；

图像识别模块，用于基于预设识别类型对所述拍摄图像进行图像识别，并根据图像识别结果确定目标检测部件的装配质量；

其中，所述预设拍摄参数和预设识别类型基于目标检测部件的属性确定。

8.如权利要求7所述的车辆底盘零部件装配质量检测装置，其特征在于，还包括：

比例调整模块，用于在目标检测部件为运行状态时，基于预设调整比例对所述拍摄图像进行比例调整，将进行比例调整后的拍摄图像作为待识别的拍摄图像；

图像提取模块，用于在所述目标检测部件为印染颜色件时，基于预设RGB数值范围对所述拍摄图像进行图像提取，得到目标检测部件的有效区域图像，并将所述有效区域图像作为待识别的拍摄图像。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。