[发明专利]一种电池片的运输装置

权利要求书

1.一种电池片的运输装置，其特征在于，所述电池片的运输装置（1）包括：

运输部（11）；

抓取部（12），所述抓取部（12）的一端固定于所述运输部（11），另一端用于连接电池片（2）；

推动件（13），设置于所述运输部（11），所述推动件（13）设置于所述抓取部（12）的一侧，且所述推动件（13）用于推动所述电池片（2）脱离所述抓取部（12）；

所述电池片的运输装置（1）还包括防粘件（14），所述防粘件（14）设置于所述推动件（13）远离所述运输部（11）的一端，当所述抓取部（12）运输所述电池片（2）时，所述防粘件（14）与所述电池片（2）接触；

所述推动件（13）包括滑轨（133）和滑块（134），所述滑轨（133）设置于所述运输部（11）；

所述滑块（134）能够沿所述滑轨（133）运动，且所述滑块（134）的至少部分能够延伸出所述滑轨（133）；

所述抓取部（12）抓取所述电池片（2）时，所述滑块（134）受所述电池片（2）的推力朝靠近所述运输部（11）的方向运动，以使所述抓取部（12）能够抓取到所述电池片（2）；所述抓取部（12）放置所述电池片（2）时，所述电池片（2）对所述滑块（134）无推力，所述滑块（134）受其自身重力的作用朝远离所述运输部（11）的方向运动，并推动所述电池片（2）脱离所述抓取部（12）；

或，所述推动件（13）包括柔性绳（135）和推块（136），所述柔性绳（135）的一端与所述运输部（11）连接，另一端与所述推块（136）连接；

所述抓取部（12）未连接所述电池片（2）时，所述推块（136）的底壁位于所述抓取部（12）的底壁的下方；

所述抓取部（12）抓取所述电池片（2）时，所述推块（136）受所述电池片（2）的推力朝靠近所述运输部（11）的方向运动，以使所述抓取部（12）能够抓取到所述电池片（2）；所述抓取部（12）放置所述电池片（2）时，所述电池片（2）对所述推块（136）无推力，所述推块（136）受其自身重力的作用朝远离所述运输部（11）的方向运动，并推动所述电池片（2）脱离所述抓取部（12）。

2.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）设有防粘面；

所述防粘面包括至少一个凸起部，所述凸起部包括圆形、方形、锥形。

3.根据权利要求2所述的电池片的运输装置，其特征在于，至少一个所述凸起部所覆盖的面积为S1，所述防粘面的面积为S2，其中，S1/S2为0.3~0.8。

4.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）设有防粘面；

所述防粘面包括至少一个凹陷部，所述凹陷部包括圆形、方形、锥形。

5.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）与所述推动件（13）为固定连接或可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述防粘件（14）包括胶带、铁氟龙、软塑料中的一种或多种。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的电池片的运输装置，其特征在于，所述抓取部（12）包括真空吸盘、机械手。