[发明专利]具有寿命延长的高性能传感器的系统

权利要求书

1.一种系统(100)，包括：

高性能传感器(104)，所述高性能传感器用于提供准确的测量结果；

至少一个相异传感器(106)，所述至少一个相异传感器(106)为与所述高性能传感器(104)不同类型的传感器，同时提供与所述高性能传感器(104)相同类型的测量结果，所述至少一个相异传感器(106)不如所述高性能传感器(104)准确；和

至少一个控制器(102)，所述至少一个控制器与所述高性能传感器(104)和所述至少一个相异传感器(106)通信，所述至少一个控制器(102)被配置为在所述系统(100)启动时起动所述高性能传感器(104)和所述至少一个相异传感器(106)，所述至少一个控制器(102)还被配置为选定的时间段之后关闭所述高性能传感器(104)，所述至少一个控制器(102)还被配置为在所述高性能传感器(104)打开时基于所述高性能传感器(104)的测量结果输出测量数据，以及当所述高性能传感器(104)断开时基于所述至少一个相异传感器(106)输出所述测量数据。

2.一种陀螺仪系统(100)，包括：

环形激光陀螺仪(RLG)(104)，所述环形激光陀螺仪用于提供速率/角度测量结果；

多个相异传感器(106)，每个相异传感器(106)为也提供速率/角度测量结果的与所述RLG(104)不同类型的传感器；和

至少一个控制器(102)，所述至少一个控制器与所述RLG(104)和所述多个相异传感器(106)通信，所述至少一个控制器(102)被配置为在所述陀螺仪系统(100)启动时起动所述RLG(104)和所述多个相异传感器(106)，所述至少一个控制器(102)还被配置为在选定的时间段之后关闭所述RLG(104)，所述至少一个控制器(102)还被配置为在所述RLG(104)打开时基于所述RLG(104)输出速率/角度测量结果以及当所述RLG(104)关闭时基于所述多个相异传感器(106)输出速率/范围数据，所述至少一个控制器(102)还被配置为当所述RLG(104)打开时确定所述RLG(104)的输出和所述多个相异传感器(106)之间的偏置误差以及当所述RLG(104)关闭时基于所确定的偏置误差校准来自所述多个相异传感器(106)的速率/角度测量结果。

3.一种操作陀螺仪系统(100)的方法，所述方法包括：

打开环形激光陀螺仪(RLG)(104)和至少一个相异传感器(106)，每个相异传感器(106)为也提供速率/角度测量结果的与所述RLG(104)不同类型的传感器；

当所述RLG(104)打开时，使用所述RLG(104)的所述速率/角度测量结果；

确定与所述至少一个相异传感器(106)的所述速率/角度测量结果相关联的偏置误差；

将基于所述偏置误差的校准信息存储在存储器(110)中；

关闭所述RLG(104)；以及

基于所存储的校准信息来校准来自所述至少一个相异传感器(106)的所述速率/角度测量结果。