[发明专利]传送机上的测量系统

说明书

本发明题为“传送机上的测量系统”。本发明公开了一种结合传送机使用的测量系统，该测量系统包括具有第一收发器的第一传感器和具有第二收发器的第二传感器。该收发器朝向传送机的可移动部分发射第一光束和第二光束。控制单元可通信地耦接到第一传感器和第二传感器，其中控制单元基于第一传感器来计算第一传感器和可移动部分之间的第一距离，并且基于第二传感器来计算第二传感器和可移动部分之间的第二距离。控制单元确定第一距离和第二距离之间的差值；并且响应于该差值高于预定义阈值而停止卸载器。

技术领域

本公开整体涉及与传送机结合使用的测量系统，并且更具体地讲，涉及用于在仓库环境中对准机器人卸载器和可延伸传送机以装载和卸载纸箱的测量系统。

背景技术

装载货物、纸箱和产品的卡车和拖车穿越全国，以将产品运送到商店、仓库和配送中心的商业装卸月台。卡车可以具有安装在卡车上的拖车，或者可以具有半牵引车拖车构造。为了降低零售店的间接成本，店内产品数量已经减少，而正在运输的产品现在被计为可用商店库存的一部分。作为一种补充耗尽库存的方法，在仓库和区域配送中心的卸载月台处快速卸载卡车已经获得了新的突出地位。

如果装载物有托盘，卡车通常用叉车卸载，如果产品堆放在卡车内，则用人工卸载。用人力手动卸载大型卡车货件在物理上可能是困难的，并且由于所涉及的时间和劳动而可能是高成本的。因此，需要改进的卸载系统，其能够比人力更快、更节省成本地从卡车拖车卸载大量堆叠的纸箱和货物。

此外，卸载的货物或纸箱前进到仓库和配送中心中的进一步处理步骤。通常，传送机可有助于从卸载系统接收卸载的货物或纸箱，并将其移动到仓库或配送中心中的多个站中以供进一步处理。因此，需要改进的传送系统，其可与卸载系统结合使用，以便以自主方式有效卸载纸箱或货物，而无需任何人工干预。

发明内容

下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的物料处理系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。

本文所述的各种示例性实施方案涉及与传送机结合使用的测量系统。该测量系统包括安装在传送机的固定部分上的具有第一收发器的第一传感器和具有第二收发器的第二传感器，其中第一收发器和第二收发器分别朝向传送机的可移动部分发射第一光束和第二光束。控制单元可通信地耦接到第一传感器和第二传感器，其中控制单元被构造成：基于第一传感器在传送机的可移动部分移动时检测到第一光束从该传送机的可移动部分的第一反射，计算第一传感器与可移动部分之间的第一距离。此外，基于第二传感器在传送机的可移动部分移动时检测到第二光束从该传送机的可移动部分的第二反射，计算第二传感器与可移动部分之间的第二距离。此外，控制单元被构造成确定第一距离和第二距离之间的差值，并且响应于该差值高于预定义阈值而停止传送机的可移动部分的移动。

本文所述的各种示例性实施方案涉及测量系统，其中第一距离基于第一光束的发射和第一反射的接收之间的第一时间差来计算，并且第二距离基于第二光束的发射和第二反射的接收之间的第二时间差来计算。

本文所述的各种示例性实施方案涉及测量系统，其中可移动部分包括反射器，其中反射器反射第一光束和第二光束。

本文所述的各种示例性实施方案涉及测量系统，其中第一光束和第二光束具有相同波长。

本文所述的各种示例性实施方案涉及测量系统，其中传送机为可延伸传送机。

本文所述的各种示例性实施方案涉及测量系统，其中第一收发器和第二收发器使用可见光束、红外(IR)光束和紫外(UV)光束中的至少一者。

本文所述的各种示例性实施方案涉及测量系统，其中传送机包括嵌套在固定部分内并且能够沿着固定部分的同一平面在水平轴线上延伸的一个或多个部分。