[发明专利]一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法

说明书

本发明提供一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法，通过叉车控制器实时检测充电或放电信号，并将信号发送至BMS，进而通过控制充放电回路实现对电源充放电的自适应控制过程，解决了实际使用过程中电芯过饱或过放问题，同时BMS通过电源控制线进一步采用按压开关和继电器并联控制DCDC启动或关闭，可以在忘记拔充电枪时或低压作业时及时保护电源的充放电，有效保障叉车作业的安全和可靠，和延长电池组的使用寿命。

技术领域

本发明涉及叉车控制技术领域，尤其是涉及一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法。

背景技术

叉车是工业中常用的搬运设备，常用于对码放在货物托盘上的货物进行中、短距离输送，在工厂、港口、仓储仓库、配送中心等场合广泛使用。由于叉车使用场景复杂，操作人员经常变换，常用操作不规范现象发生，同时叉车车辆设备耗电也要用到动力电池电量，不规范操作或长时间搁置容易造成电芯过放。加之现有的叉车没有针对叉车使用特性进行高低压控制管理，容易造成过放电风险。

发明内容

本发明提出了一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法，通过设置的一套系统控制策略对高低压进行控制，实现叉车在使过程中自适应充放电，及进一步根据实际充放电情况，进行灵活控制充电回路和放电回路，对电池起到很好的保护功能，延长了电池的使用寿命，且进一步保障叉车在使用过程中的安全可靠性。

具体为：

一种自适应叉车高低压系统控制系统，包括：

叉车控制器，用于检测充电信号和放电信号，并通过硬线传至电池管理系统（BatteryManagement System，BMS）。

所述BMS，通过电源控制线与DCDC转换器连接，控制DCDC转换器工作；还用于根据所述充电信号和放电信号控制电池B充电回路和放电回路的工作，进而自适应控制电池B的充电和放电。

所述DCDC转换器一端分别接电池B的正极B+和负极B-，另一端与负载连接；所述正极B+通过按触开关K1和继电器K2的并联电路与所述DCDC转换器连接，用于将电池B侧的电压经转换后为输出至负载，进行供电。

进一步的，还包括，闭合所述按触开关K1和继电器K2中的任一个，所述DCDC转换器则与所述BMS导通进入工作状态。

进一步的，当所述DCDC进入工作状态后，所述BMS输出电源控制信号至所述叉车控制器，控制叉车辅助设备开始正常工作。所述叉车控制器一端与所述BMS信号连接，一端与叉车显示终端及其配件电连接。

当所述叉车控制器检测到充电信号时，输出充电信号给所述BMS，所述BMS控制充电回路闭合开始充电；当所述叉车控制检测到放电信号时，输出放电信号给所述BMS，所述BMS控制放电回路闭合，电池B开始放电；当同时有充电信号和放电信号时，优先执行充电；所述DCDC转换器通过叉车控制器与叉车辅助设备连接，控制叉车辅助设备的正常运作或停止。

进一步的，在充电时，所述BMS判断是否充满，若充满，则控制充电回路的切断，停止充电；若所述BMS持续收到充电信号，当所述电量小于90%时，则重新启动充电至充满；否则继续充电至充满。

在放电时，所述BMS判断电量是否小于10%，若是，则切断放电回路；否则，根据放电信号执行叉车负载运行。

进一步的，当所述负载不工作只有叉车辅助设备工作且时间大于10H时，或故障时，或电量小于5%时，则BMS停止输出电源控制信号，叉车控制器控制叉车辅助设备下电，防止动力电池过放电。

进一步的，当搁置时长超过48H时或电量小于2%时，则BMS控制DCDC转换器继电器K2断开，DCDC转换器停止工作同时BMS和叉车控制器停止工作，防止动力电池严重过放，并进行维护告警。