[发明专利]一种自适应叉车高低压系统控制系统及方法

权利要求书

1.一种自适应叉车高低压系统控制系统，其特征在于，包括

叉车控制器，用于检测充电信号和放电信号，通过硬线传至BMS，并接收所述BMS发送的电源控制信号，进行控制所述系统中辅助设备的电源输出工作或停止；

所述BMS，通过电源控制线与DCDC转换器连接，控制DCDC转换器工作；还用于根据所述充电信号和放电信号控制电池B充电回路和放电回路的工作，进而自适应控制电池B的充电和放电；

所述DCDC转换器一端分别接电池B的正极B+和负极B-，另一端与负载连接；所述正极B+通过按触开关K1和继电器K2的并联电路与所述DCDC转换器连接，用于将电池B侧的电压经转换后为输出至负载，进行供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括，闭合所述按触开关K1和继电器K2中的任一个，所述DCDC转换器与所述BMS导通进入工作状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括，当所述DCDC进入工作状态后，所述BMS输出电源控制信号至所述叉车控制器，进而控制叉车辅助设备启动正常工作状态，所述叉车控制器进入待机状态进行信号检测，所述叉车控制器一端与所述BMS信号连接，一端与叉车显示终端及其配件电连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括，当所述叉车控制器检测到充电信号时，输出充电信号给所述BMS，所述BMS控制充电回路闭合开始给电池B充电；当所述叉车控制检测到放电信号时，输出放电信号给所述BMS，所述BMS控制放电回路闭合，电池B开始放电；当同时有充电信号和放电信号时，优先执行充电；所述DCDC转换器通过叉车控制器与叉车辅助设备连接，控制叉车辅助设备的正常运作或停止。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括，

在充电时，所述BMS判断是否充满，若充满，则控制充电回路的切断，停止充电；若所述BMS持续收到充电信号，当所述电量小于90%时，则重新启动充电至充满；否则继续充电至充满；

在放电时，所述BMS判断电量是否小于10%，若是，则切断放电回路；否则，根据放电信号执行叉车负载运行。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括，当所述负载不工作只有叉车辅助设备工作且时间大于10H时，或故障时，或电量小于5%时，则BMS停止输出电源控制信号，叉车控制器控制叉车辅助设备下电，防止动力电池过放电。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括，当搁置时长超过48H时或电量小于2%时，则BMS控制DCDC转换器继电器K2断开，所述DCDC转换器停止工作同时BMS和叉车控制器停止工作，防止动力电池严重过放，并进行维护告警。

8.一种自适应叉车高低压系统控制方法，其特征在于，包括以下执行步骤：

S1：按下按触开关K1， DCDC转换器开启工作，BMS开始工作控制DCDC转换器继电器K2闭合，松开按触开关K1后DCDC转换器正常工作，BMS和叉车控制器进入正常工作状态；

S2：BMS输出电源控制信号至所述叉车控制器，进而控制叉车辅助设备启动正常工作状态，所述叉车控制器进入待机状态进行信号检测；

S3：叉车控制器检测到充电信号时，输出充电信号给BMS，BMS控制充电回路闭合开始充电；或叉车控制器检测到放电信号时，输出放电信号给BMS，BMS控制放电回路闭合开始放电，经DCDC转换器输出至叉车负载端，负载正常运作；

S4：在充电时，所述BMS判断是否充满，若充满，则控制充电回路的切断，停止充电；若所述BMS持续收到充电信号，当所述电量小于90%时，则重新启动充电至充满；否则继续充电至充满；

或在放电时，所述BMS判断电量是否小于10%，若是，则切断放电回路；否则，根据放电信号执行叉车负载运行。