[发明专利]一种地下管道点位修复方法及其系统

说明书

本发明涉及一种地下管道点位修复方法及其系统，系统包括主机和修复气囊；主机包括电源、上位机和空压机，修复气囊包括气囊本体以及设置于所述气囊本体上的气囊状态检测设备组和设置于所述气囊本体内部的紫外灯架，气囊本体的外壁上设有固化胶；电源分别与上位机、空压机、气囊状态检测设备组和紫外灯架电连接，上位机分别与气囊状态检测设备组、紫外灯架和空压机通讯连接，空压机与气囊本体内部气路连通。本发明运用紫外线光固化修复进行点位修复，修复时间短、成本低、工作量小、效率高，对修复位置和修复面积无限定，适用范围广泛，且控制方法新颖，鲁棒性强，更易于实现管道修复，经济效益高。

技术领域

本发明涉及地下管道修复技术领域，尤其涉及一种地下管道点位修复方法及其系统。

背景技术

地下管道随着城市建设的飞快发展而不断增加。然而，从管道建设和市场调试可知，目前绝大部分城市的地下管道经常出现结构性和功能性损伤，严重影响城市居民生活。所以，对地下管道的修复研究具有重要意义。

目前，对地下管道的修复方法主要包括管道开挖修复和管道非开挖修复两类，而管道非开挖修复中又包括自然修复、紫外线光固化修复的整体修复和紫外线光固化修复的点位修复三种修复方法。上述几种修复方法存在如下不足：

1、管道开挖修复，工作量大，经济成本高；

2、管道非开挖修复中的自然修复，修复时间长、效率低；

3、管道非开挖修复中紫外线光固化修复的整体修复，适用于大面积管道损伤，成本高，适用范围窄；

4、管道非开挖修复中紫外线光固化修复的点位修复，修复控制方法单一，可靠性能差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种地下管道点位修复方法及其系统，运用紫外线光固化修复进行点位修复，修复时间短、成本低、工作量小、效率高，且控制方法新颖，鲁棒性强，更易于实现管道修复，经济效益高。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种地下管道点位修复系统，包括主机和修复气囊；

所述主机包括电源、上位机和空压机，所述修复气囊包括气囊本体以及设置于所述气囊本体上的气囊状态检测设备组和设置于所述气囊本体内部的紫外灯架，所述气囊本体的外壁上设有固化胶；

所述电源分别与所述上位机、所述空压机、所述气囊状态检测设备组和所述紫外灯架电连接，所述上位机分别与所述气囊状态检测设备组、所述紫外灯架和所述空压机通讯连接，所述空压机与所述气囊本体内部气路连通。

依据本发明的另一方面，还提供了一种地下管道点位修复方法，采用本发明中的地下管道点位修复系统进行点位修复，包括以下步骤：

步骤1：将所述修复气囊置于地下管道的待修复位置，上电后等待预设时长，判断所述上位机是否收到所述气囊状态检测设备组回传的气囊状态数据；若是，则依次执行步骤2至步骤5；若否，则继续等待；

步骤2：利用所述上位机输入修复管径选择指令并锁定后，输入充气模式指令；

步骤3：根据所述充气模式指令，利用所述空压机对所述气囊本体进行充气，直至根据所述气囊状态数据判断所述气囊本体的外壁贴合于所述地下管道的管壁时，结束充气；

步骤4：输入灯架开启指令，利用所述紫外灯架对所述气囊本体外壁上的所述固化胶进行固化，并按照预设循环保气方式，利用所述空压机对所述气囊本体进行循环保气，直至根据所述气囊状态数据判断所述气囊本体的温度开始下降时，输入灯架关闭指令；

步骤5：输入放气指令，利用所述空压机对所述气囊本体进行放气，直至根据所述气囊状态数据判断所述气囊本体内的气压为0bar时，完成点位修复。