[发明专利]加水系统在审
申请号: | 202011052785.9 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112177946A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 洪蒂;曾巧;许有望 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | F04D15/00 | 分类号: | F04D15/00;F04D13/06;F04D29/00;A23P30/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加水 系统 | ||
本申请实施例提供一种加水系统,加水系统包括;水泵;水流传感器,用于根据水泵的出水口的水流量输出水流检测信号;压力传感器,设置于水泵的进水口,用于根据水泵的进水口的水压输出水压检测信号;水压调节器,用于调节水泵的进水口的水压;及主控单元,用于执行以下步骤:接收水流传感器的水流检测信号,根据水流检测信号确定水泵当前的出水量,根据水泵当前的出水量控制水泵的电机的转速;根据压力传感器的水压检测信号确定水泵的进水口的水压,当水泵的进水口的水压不在预设范围时,控制水压调节器将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。上述加水系统能够实现更加精确、稳定的加水。
技术领域
本申请涉及信息处理技术领域,特别涉及加水系统。
背景技术
煲仔饭也被称作瓦煲饭,是源于广东地区的特色美食,味道特别馨香,是一道全国闻名的美食,深受广大消费者喜爱。然而煲仔饭味道的好坏跟工艺有很大的关系,这些工艺包括烹饪温度、烹饪时间、加油量、加水量等,特别是加水量严重影响了煲仔饭的口味和质量,过多形成不了金黄的锅巴,过少又会烧焦和煮不熟等。
现有技术中通常采用人工加水和自动控制加水两种方式,其中,人工加水的方式受人为影响大导致加水不稳定和加水精度差的问题,不适合大范围推广使用;而现有的自动控制加水主要靠设定加水时间来控制加水量,这种方式虽较人工加水有所改善,但加水管道中可能会进空气,导致加水不稳定。同时,在水压不稳定等场景下很难实现全自动精确加水的控制。
发明内容
本申请提供了一种加水系统、加水控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,能够解决加水过程中加水水压不稳定导致的加水不稳定的问题,实现精确加水。
第一方面,本申请提供了一种加水控制方法,所述方法包括:
接收水流传感器的水流检测信号,根据所述水流检测信号确定水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速,其中,所述水泵的出水口用于对盛具进行加水;
接收压力传感器的水压检测信号,根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压,当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时,控制水压调节器调节所述水泵的进水口的水压,以将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述水压调节器为电动阀,所述电动阀设置于所述水泵的进水口。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压,当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时,控制所述水压调节器调节所述水泵的进水口的水压,包括:
判断根据所述水泵的进水口的水压是否在所述预设范围内;
如果否,则根据所述水泵的进水口的水压与所述预设范围之间的偏差确定偏差值,生成与所述偏差值对应的校正参数给所述电动阀,使得所述电动阀根据所述校正参数调节阀门的开度。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述预设范围为0.2-0.3MPa。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述水流传感器为脉冲流量传感器,所述水流检测信号为脉冲数;
所述根据水流检测信号确定所述水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速,包括:
根据所述脉冲流量传感器输出的脉冲数以及预设的所述脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系计算所述水泵当前的出水量;
根据所述水泵当前的出水量以及预设的所述出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系确定所述水泵电机的目标转速;
控制所述水泵电机的转速为所述目标转速。
结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速,包括:
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