[发明专利]加水系统在审
申请号: | 202011052785.9 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112177946A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 洪蒂;曾巧;许有望 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | F04D15/00 | 分类号: | F04D15/00;F04D13/06;F04D29/00;A23P30/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加水 系统 | ||
1.一种加水系统,其特征在于,所述系统包括:
水泵,用于给盛具加水;
水流传感器,设置于所述水泵的出水口,用于根据所述水泵的出水口的水流量的大小输出水流检测信号;
压力传感器,设置于所述水泵的进水口,用于检测所述水泵的进水口的水压,并输出水压检测信号;
水压调节器,用于调节所述水泵的进水口的水压;及
主控单元,分别与所述水泵、所述水流传感器、所述压力传感器以及所述水压调节器电连接,用于加载程序以执行加水控制步骤,所述加水控制步骤包括:
接收水流传感器的水流检测信号,根据所述水流检测信号确定水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速;
接收压力传感器的水压检测信号,根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压,当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时,控制水压调节器调节所述水泵的进水口的水压,以将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。
2.根据权利要求1所述的加水系统,其特征在于,所述水压调节器为电动阀,所述电动阀设置于所述水泵的进水口。
3.根据权利要求2所述的加水系统,其特征在于,所述根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压,当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时,控制所述水压调节器调节所述水泵的进水口的水压,包括:
判断根据所述水泵的进水口的水压是否在所述预设范围内;
如果否,则根据所述水泵的进水口的水压与所述预设范围之间的偏差确定偏差值,生成与所述偏差值对应的校正参数给所述电动阀,使得所述电动阀根据所述校正参数调节阀门的开度。
4.根据权利要求1所述的加水系统,其特征在于,所述预设范围为0.2-0.3MPa。
5.根据权利要求1所述的加水系统,其特征在于,所述水流传感器为脉冲流量传感器,所述水流检测信号为脉冲数;
所述根据水流检测信号确定所述水泵当前的出水量,根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速,包括:
根据所述脉冲流量传感器输出的脉冲数以及预设的所述脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系计算所述水泵当前的出水量;
根据所述水泵当前的出水量以及预设的所述出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系确定所述水泵电机的目标转速;
控制所述水泵电机的转速为所述目标转速。
6.根据权利要求1或5所述的加水系统,其特征在于,所述根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速,包括:
当所述水泵当前的出水量小于第一设定值时,控制所述水泵加速至第一速度;
当所述水泵当前的出水量到达第一设定值时,控制所述水泵的电机的转速由所述第一速度减速至第二速度;
当所述水泵当前的出水量到达目标值时,控制所述水泵的电机停止转动。
7.根据权利要求6所述的加水系统,其特征在于,所述第一速度在200-350n/min之间,所述第二速度在80-90n/min之间。
8.根据权利要求6所述的加水系统,其特征在于,所述第一设定值在190-195g之间,所述目标值在205-215g之间。
9.根据权利要求1-5任一项所述的加水系统,其特征在于,所述加水系统还包括显示单元,所述显示单元用于实时显示所述水泵当前的出水量和/或所述水泵的进水口当前的水压。
10.根据权利要求1-5任一项所述的加水系统,其特征在于,所述加水系统还包括:自动取盖机构,所述自动取盖机构用于将所述盛具移动到加水位置。
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