[发明专利]一种剪刀式抬升装置及抬车平台

说明书

本发明属于电动汽车换电技术领域，公开了一种剪刀式抬升装置及抬车平台。该剪刀式抬升装置包括载台、剪刀、底座和用于驱动剪刀开启或收折以升降载台的驱动器，剪刀式抬升装置还包括第一抬升机构，第一抬升机构包括：从动轮，轴接于枢轴；及导引部，连接于驱动器的输出端，并形成有一坡面；驱动器能驱动导引部沿一线性路径朝向从动轮移动，使从动轮沿坡面向上滚动，以开启呈收折状态的剪刀。本发明提供的剪刀式抬升装置及抬车平台，能够降低剪刀由收折状态开启时所需的推/拉力，从而适于采用小型、较低输出功率的驱动器开启剪刀，便于抬车平台获得较低的初始高度。

技术领域

本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种剪刀式抬升装置及抬车平台。

背景技术

电动汽车的动力电池充电一般需要若干小时，即在此期间电动汽车无法被使用。为解决此问题，很多电动汽车厂商已经开发了能够更换动力电池的车辆，其中，车辆底盘上设置有可拆卸的动力电池，当动力电池亏电时即可在换电站进行换电作业。

具体而言，换电作业是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池。为能使换电设备移入车辆下方进行动力电池的拆卸和安装，换电站需设置抬车平台，待换电汽车停靠于该抬车平台后，由该抬车平台将汽车抬升。

因成本相对较低，剪刀式抬升装置是抬车平台常采用的抬升装置。请参阅图1，剪刀式抬升装置一般包括载台1、剪刀2、底座3和油缸8，剪刀2包括枢接于一枢轴23且交叉设置的第一剪刀臂21和第二剪刀臂22，第一剪刀臂21与底座3铰接，第二剪刀臂22与底座3滑动连接，油缸8的缸体铰接于底座3，输出端则铰接于第二剪刀臂22，通过油缸的伸缩动作驱动剪刀2开启或收折以升降载台1。

为提高用户体验，停车平台的初始高度趋于低层化，即需剪刀式抬升装置在停车期间尽量收折以降低载台1高度，而剪刀2的愈为收折，开启剪刀2所需的推/拉力则愈大，通过油缸8直接作用于剪刀臂提升汽车开启剪刀2，油缸的负载极大，也即需要采用较大型号的油缸8，与停车平台趋于低层的发展理念相左。此外，采用油缸驱动剪刀2还存在着成本高、需要定期换油维护、维护易污染场地等缺点。而常见于低负载升降作业的丝杆驱动机构则难以承受上述开启剪刀2的负载。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剪刀式抬升装置及抬车平台，用以降低剪刀由收折状态开启时所需的推/拉力，从而适于采用小型、较低输出功率的驱动器开启剪刀，便于抬车平台获得较低的初始高度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种剪刀式抬升装置，包括载台、剪刀、底座和用于驱动所述剪刀开启或收折以升降所述载台的驱动器，所述剪刀包括枢接于一枢轴且交叉设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂与所述底座铰接，所述第二剪刀臂与所述底座滑动连接，所述剪刀式抬升装置还包括第一抬升机构，所述第一抬升机构包括：

从动轮，轴接于所述枢轴；及

导引部，连接于所述驱动器的输出端，并形成有一坡面；

所述驱动器能驱动所述导引部沿一线性路径朝向所述从动轮移动，使所述从动轮沿所述坡面向上滚动，以开启呈收折状态的所述剪刀。

作为优选，所述枢轴均位于所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的中点。

作为优选，两个以上的所述剪刀并列设置，各个所述剪刀均枢接于所述枢轴。

作为优选，所述剪刀式抬升装置还包括第二抬升机构，所述第二抬升机构被配置为所述从动轮滚动至脱离所述坡面的顶端时衔接开启所述剪刀，以继续抬升所述载台。

作为优选，所述第二抬升机构包括：