[发明专利]一种剪刀式抬升装置及抬车平台

权利要求书

1.一种剪刀式抬升装置，包括载台(1)、剪刀(2)、底座(3)和用于驱动所述剪刀(2)开启或收折以升降所述载台(1)的驱动器(4)，所述剪刀(2)包括枢接于一枢轴(23)且交叉设置的第一剪刀臂(21)和第二剪刀臂(22)，所述第一剪刀臂(21)与所述底座(3)铰接，所述第二剪刀臂(22)与所述底座(3)滑动连接，其特征在于，所述剪刀式抬升装置还包括第一抬升机构，所述第一抬升机构包括：

从动轮(5)，轴接于所述枢轴(23)；及

导引部(6)，连接于所述驱动器(4)的输出端，并形成有一坡面(61)；

所述驱动器(4)能驱动所述导引部(6)沿一线性路径朝向所述从动轮(5)移动，使所述从动轮(5)沿所述坡面(61)向上滚动，以开启呈收折状态的所述剪刀(2)。

2.根据权利要求1所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，所述枢轴(23)均位于所述第一剪刀臂(21)和所述第二剪刀臂(22)的中点。

3.根据权利要求1所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，两个以上的所述剪刀(2)并列设置，各个所述剪刀(2)均枢接于所述枢轴(23)。

4.根据权利要求1所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，所述剪刀式抬升装置还包括第二抬升机构，所述第二抬升机构被配置为所述从动轮(5)滚动至脱离所述坡面(61)的顶端时衔接开启所述剪刀(2)，以继续抬升所述载台(1)。

5.根据权利要求4所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，所述第二抬升机构包括：

衔接部(7)，与所述第二剪刀臂(22)固定连接，所述衔接部(7)能在所述从动轮(5)滚动至所述坡面(61)的顶端时与所述导引部(6)搭接，以随所述导引部(6)沿所述线性路径移动。

6.根据权利要求5所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，所述坡面(61)呈凸轮轮廓，所述凸轮轮廓的末端形成有等速点，当所述从动轮(5)滚动至所述等速点时与所述导引部(6)分离，同时所述衔接部(7)与所述导引部(6)搭接，所述从动轮(5)滚动至所述等速点时，所述第一抬升机构及所述第二抬升机构在竖直方向上的抬升所述载台(1)的速度大致相等。

7.根据权利要求6所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，多个所述等速点沿所述凸轮轮廓的末端连接形成等速廓曲线(611)。

8.根据权利要求5所述的剪刀式抬升装置，其特征在于，所述衔接部(7)包括与所述第二剪刀臂(22)固定连接的拉杆(71)，所述拉杆(71)远离所述第二剪刀臂(22)的一端设置有凸台(711)，所述导引部(6)包括拉板(62)，当所述从动轮(5)滚动与所述导引部(6)分离时，所述拉板(62)与所述凸台(711)抵接，以带动所述拉杆(71)沿所述线性路径移动。

9.一种抬车平台，其特征在于，包括停车平台(100)，以及如权利要求1-8任意一项所述的剪刀式抬升装置(200)，所述停车平台(100)固定于所述载台(1)。

10.根据权利要求9所述的抬车平台，其特征在于，所述驱动器(4)设置于所述停车平台(100)的外部。