[发明专利]一种单杠式载人运输系统

权利要求书

1.一种单杠式载人运输系统，包括转向模块（1）、升降模块（2）、驱动模块（3）、脚踏板（4）、座板支撑柱（5）、座板（6）和座椅（7），其特征在于：所述的转向模块（1）包括升力翼（101）、垂直扰流板（102）、升力翼支架（103）、后轮（104）、后轮支架（105）、前轮支架（106）、前轮（107）、转向板（108）、中心支架109、垂直杆（110）、摆动板（111）、手柄（112）、后轮联动轴（113）、副翼（114）、拉力杆（115）、角板（116）、舵机（117）和舵机臂（118），所述升力翼（101）的左右两端均固定连接有垂直扰流板（102），所述升力翼（101）上表面中部的上方通过升力翼支架（103）固定连接有中心支架（109），中心支架（19）的前端活动连接有转向板（108），转向板（108）的下方通过前轮支架（106）转动连接有前轮（107），所述转向板（108）的上表面固定连接有垂直杆（110），垂直杆（110）的顶端固定连接有摆动板（111），摆动板（111）的上表面的左右两端均固定连接有手柄（112）；

所述的升降模块（2）包括尾翼（201）、升降舵（202）、升降角板（203）、拉动杆（204）、摆动杆（205）和摆动手柄（206），所述中心支架（109）的后端的下表面固定连接有尾翼（201），尾翼（201）的后侧活动连接有升降舵（202），升降舵（202）的上表面固定连接有升降角板（203），升降角板（203）的顶端活动连接有拉动杆（204），拉动杆（204）的前端活动连接有摆动杆（205），摆动杆（205）的顶端固定连接有摆动手柄（206），所述摆动杆（205）与中心支架（109）的侧面活动连接；

所述的驱动模块（3）包括推力桶（301）、推力板（302）、推力桶支架（303）、末端转向板（304）、转向联动板（305）、首端转向板（306）、驱动主动齿轮（307）、驱动电机（308）、驱动盖板（309）、驱动执行齿轮（310、压力扇支架（311）、压力扇（312）、涡轮轴支架（313）、涡轮轴（314）、涡轮（315）、进气管（316）和驱动电机支架（317），所述中心支架（109）上表面的后端活动连接有推力板（302），推力板（302）的下方通过连接轴固定连接有末端转向板（304），末端转向板（304）的远离推力板（302）的一端活动连接有转向联动板（305），转向联动板（305）的前端与转向板（108）通过首端转向板（306）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单杠式载人运输系统，其特征在于：所述升力翼（101）左右两端的后侧均开设有凹槽，两个凹槽内壁均活动连接有副翼（114），副翼（114）的下表面通过角板（116）活动连接有拉力杆（115），拉力杆（115）远离副翼（114）的一端活动连接有舵机臂（118），舵机臂（118）的侧面设置有舵机（117），舵机（117）的输出轴与舵机臂（118）固定连接，所述舵机（117）与升力翼（101）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单杠式载人运输系统，其特征在于：所述中心支架（109）下表面的中后侧固定连接有后轮支架（105），后轮支架（105）的底端通过后轮联动轴（113）转动连接有两个后轮（104），所述拉动杆（204）与后轮支架（105）的侧面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单杠式载人运输系统，其特征在于：所述推力板（302）的上表面通过推力桶支架（303）固定连接有推力桶（301），推力桶（301）的前端固定连接有驱动盖板（309），所述推力桶（301）外表面靠近驱动盖板（309）一端的左右两侧面均固定连接有进气管（316）。

5.根据权利要求1所述的一种单杠式载人运输系统，其特征在于：所述推力桶（301）内壁的前端通过驱动电机支架（317）固定连接有驱动电机（308），驱动电机（308）的输出轴固定连接有驱动主动齿轮（307），驱动主动齿轮（307）的外表面齿轮连接有驱动执行齿轮（310）。