[发明专利]信息处理装置、同一性判定方法、以及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其具备：

物体检测部，其从以时序拍摄的多个图像的每一个中检测物体，并对检测到的物体的纵向宽度及横向宽度进行检测；

同一性判定部，其判定从所述多个图像中的第一图像检测到的第一物体与从所述多个图像中的第二图像检测到的第二物体是否是同一物体；以及

替换部，其替换所述第一物体或所述第二物体的纵向宽度和横向宽度的值，

当所述替换部进行了所述的替换时，所述同一性判定部基于替换后的纵向宽度和横向宽度的值进行所述判定。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述物体检测部还检测所述第一物体和所述第二物体的旋转角度，

所述同一性判定部基于将所述第一物体与所述第二物体的旋转角度的差修正90°后的值或修正90°后的所述第一物体的旋转角度与所述第二物体的旋转角度的差、以及所述替换部替换的纵向宽度及横向宽度的值判定所述第一物体与所述第二物体是否是同一物体。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述第一物体与所述第二物体的旋转角度的差是规定的阈值以上的情况下，

所述替换部替换所述第一物体的纵向宽度和横向宽度，

所述同一性判定部基于将所述第一物体与所述第二物体的旋转角度的差修正90°后的值、以及所述替换部替换的纵向宽度及横向宽度的值判定所述第一物体与所述第二物体是否是同一物体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述物体检测部还检测所述第一物体和所述第二物体的位置信息，

所述同一性判定部以所述第一物体的位置信息和所述第二物体的位置信息处于规定的关系为条件，判定所述第一物体与所述第二物体是同一物体。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述多个图像是从动态图像中提取出的帧图像，

所述信息处理装置具备运动图像物体检测部，

关于所述运动图像物体检测部，当将在多个所述帧图像的每一个中检测到的物体作为节点，并将连结与所述同一性判定部判定为是同一物体的物体对应的所述节点的线段作为枝时，

在检测到由所述枝连结的所述节点的所述帧图像连续规定数量以上的情况下，所述运动图像物体检测部将与由所述枝连结的所述节点对应的所述物体检测为呈现在所述动态图像中的物体。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

即使在连续规定数量以上的所述帧图像中包含未检测到所述物体的帧图像的情况下，所述运动图像物体检测部也会在从未检测到所述物体的帧图像的前后的规定范围内的帧图像中检测到所述物体时，将该物体检测为呈现在所述动态图像中的物体。

7.根据权利要求5或6所述的信息处理装置，其特征在于，

即使在连续规定数量以上的所述帧图像中包含未检测有所述物体的帧图像的情况下，所述运动图像物体检测部也会在从未检测到所述物体的帧图像中检测到规定的物体时，将该物体检测为呈现在所述动态图像中的物体，

所述物体是有可能误检测为是所述规定的物体的物体。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具备显示控制部，在所述运动图像物体检测部在所述动态图像的多个位置检测到物体时，所述显示控制部将该多个位置中的间隔规定时间以上的位置的所述帧图像显示在显示装置中。

9.根据权利要求5至7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述物体检测部分别检测属于多个分类的物体，

所述信息处理装置具备显示控制部，在所述运动图像物体检测部在所述动态图像的多个位置分别检测到不同分类的物体时，所述显示控制部使显示装置显示各位置的所述帧图像，在所述运动图像物体检测部在所述动态图像的多个位置检测到相同分类的物体时，所述显示控制部使显示装置显示任意一个位置的所述帧图像。