[发明专利]一种卷筒油路装置及其控制方法

权利要求书

1.一种卷筒油路装置，包括涨缩缸、安装于涨缩缸前端的旋转接头以及安装于涨缩缸后端的筒套，所述筒套的后端连接有套环，所述套环后端连接扇形板，所述扇形板内安装钳口缸，其特征在于，所述旋转接头内设置接头第一通路、接头第二通路、接头第三通路和接头第四通路；所述筒套内设置筒套第一通路、筒套第二通路和筒套第三通路；所述套环内设置套环第一通路、套环第二通路和套环第三通路；

所述接头第一通路与涨缩缸的无杆腔相通；

所述接头第二通路与涨缩缸的有杆腔相通；

所述接头第三通路经筒套第一通路和套环第一通路与钳口缸无杆腔相通；

所述接头第四通路经筒套第二通路和套环第二通路与钳口缸缸筒外壁油路入口相通；

所述接头第一通路经单向阀、筒套第三通路和套环第三通路与钳口缸缸筒外壁油路出口相通。

2.根据权利要求1所述的卷筒油路装置，其特征在于，套环第一通路与钳口缸无杆腔、套环第二通路与钳口缸缸筒外壁油路入口以及套环第三通路与钳口缸缸筒外壁油路出口均采用外接胶管进行连通。

3.根据权利要求1所述的卷筒油路装置，其特征在于，所述钳口缸为多个，且钳口缸缸筒外壁油路相互之间为串联结构。

4.根据权利要求1所述的卷筒油路装置，其特征在于，所述单向阀为插装式结构单向阀。

5.一种基于权利要求1所述卷筒油路装置的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

涨缩缸的涨与缩：

主泵液压油经接头第一通路至涨缩缸无杆腔，主泵液压油经接头第二通路至涨缩缸有杆腔，涨缩缸有杆腔供油，无杆腔回油，实现涨缩缸的涨；

主泵液压油经接头第一通路至涨缩缸无杆腔，主泵液压油经接头第二通路至涨缩缸有杆腔，涨缩缸有杆腔回油，无杆腔供油，实现涨缩缸的缩；

钳口缸的夹紧与松开：

主泵液压油经接头第三通路、筒套第一通路和套环第一通路至钳口缸的无杆腔，为钳口缸无杆腔供油实现钳口缸的夹紧；

钳口缸无杆腔的液压油经套环第一通路、筒套第一通路和接头第三通路，回油箱实现钳口缸的松开；

钳口缸冷却：

循环泵的液压油经接头第四通路、筒套第二通路、套环第二通路至钳口缸缸筒外壁油路入口，再从钳口缸缸筒外壁油路出口经套环第三通路、筒套第三通路、单向阀、接头第一通路回油箱，实现钳口缸的冷却。