[发明专利]用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统及其方法

说明书

本发明提供了一种用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统及其方法，包括纸浆模塑自动生产设备、加装配置转移机器人、全自动化切边机、自行计算堆叠平台和PLC控制器，纸浆模塑自动生产设备、转移机器人和全自动切边机分别与PLC控制器电连接和信号连接。本发明通过转移机器人实现从纸浆模塑自动切边机生产设备取出未切边的纸浆模塑产品并自动转移到切边机中进行自动切边，然后将切边后纸浆模塑产品取出后计算堆叠在堆叠平台上集中收集，并由PLC控制器协调控制纸浆模塑自动生产设备、转移机器人、切边机自动完成一整套动作来达到纸浆模塑成型后自动切边堆叠的目的，能够降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纸浆模塑技术领域，具体地说，涉及一种用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统及其方法。

背景技术

纸浆模塑产品是用模具对纸浆经过真空吸附成型、烘干，再经过加工制成的可以代替金属或塑料来供人们使用的产品。现有的纸浆模塑产品的生产流程环节主要包括：制浆、成型、模压(烘干)、整型(切边)。而纸浆模塑产品在整个的生产环节中，利用热模加压定型、压光并使得餐具正面平整光滑；同时需要切除纸浆模塑产品边缘处的毛刺边料等多余的部分，最终完成制品的生产。但是，现有的将纸浆模塑产品放入切边机及将切边机的纸浆模塑产品取出都是靠操作人员的手工完成，故存在操作人员负担重、效率低及安全差的缺陷。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统及其方法，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统，包括纸浆模塑自动生产设备、转移机器人、全自动切边机、堆叠平台和PLC控制器，全自动切边机设置在转移机器人的正前方，纸浆模塑自动生产设备设置在转移机器人的左侧，堆叠平台设置在转移机器人的右侧，纸浆模塑自动生产设备、转移机器人和全自动切边机分别与PLC控制器电连接和信号连接；其中，转移机器人包括转向底座、伸缩臂、升降臂和吸附翻转盘，转向底座固定连接在地面上，伸缩臂轴连接在转向底座上，以使伸缩臂在纸浆模塑自动生产设备、全自动切边机和堆叠平台之间旋转，升降臂轴连接在伸缩臂的端部，以使升降臂以伸缩臂的端部为轴上摆或下摆，吸附翻转盘轴连接在升降臂的端部，以使吸附翻转盘以升降臂的端部为轴进行翻转，且吸附翻转盘在伸缩臂收缩时复位，在伸缩臂伸出时进入纸浆模塑自动生产设备或全自动切边机，吸附翻转盘在升降臂上摆时上升，在升降臂下摆时下降，吸附翻转盘在向堆叠平台移动时进行翻转。

通过上述技术方案，通过转移机器人实现从纸浆模塑自动生产设备取出未切边的纸浆模塑产品并自动转移到全自动切边机中进行自动切边，然后将切边后纸浆模塑产品取出堆叠在堆叠平台上集中收集，并由PLC控制器协调控制纸浆模塑自动生产设备、转移机器人、全自动切边机自动完成一整套动作来达到纸浆模塑产品成型后自动切边堆叠的目的，能够降低劳动强度，提高生产效率。

作为对本发明所述的用于纸浆模塑产品机器人转移自动切边堆叠系统的进一步说明，优选地，PLC控制器的第一I/O端与纸浆模塑自动生产设备连接，以使PLC控制器通过第一I/O端接收来自纸浆模塑自动生产设备的第一信号；所述第一信号为纸浆模塑自动生产设备完成生产纸浆模塑产品的信号；PLC控制器的第二I/O端与转移机器人连接，以使PLC控制器通过第一I/O端接收到所述第一信号时，PLC控制器通过第二I/O端向转移机器人输出第二信号；所述第二信号为触发转移机器人转向并伸入纸浆模塑自动生产设备的动作信号，以真空吸附纸浆模塑产品。

通过上述技术方案，有利于纸浆模塑自动生产设备完成生产纸浆模塑产品后转移机器人真空吸附纸浆模塑产品。